一种通用型自主导航控制方法、装置及设备终端

发明专利有效专利

申请号：
CN201910820540.7
IPC分类号：G01C21/20;G01C21/16;G05D1/02
申请日期：
2019-08-29
申请人：
湖北三江航天红峰控制有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种通用型自主导航控制方法、装置及设备终端
申请号	CN201910820540.7	申请日期	2019-08-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-12	公开/公告号	CN110440811A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	湖北三江航天红峰控制有限公司	申请人地址	湖北省孝感市北京路特8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北三江航天红峰控制有限公司	当前权利人	湖北三江航天红峰控制有限公司
发明人	胡国飞;高雪梅;周恺君;余晓舟
代理机构	武汉东喻专利代理事务所（普通合伙）	代理人	赵伟

摘要

本发明公开了一种通用型自主导航控制方法、装置及设备终端，该方法包括：根据激光传感器获取的物体位置及距离信息构建运行环境轮廓地图；根据惯性传感器获取的运行姿态信息得到运行环境路面的平整度信息，并基于该平整度信息对运行环境轮廓地图进行角度修正；根据视觉传感器获取的物体图像信息对运行环境轮廓地图中的物体形状、尺寸进行修正，生成实时环境实景地图；将实时环境实景地图与预存的环境地图进行特征匹配，匹配成功后生成自身的定位信息，并根据上位机基于所述定位信息生成的路径指令进行导航控制；本发明能够应用于不同的工作场景而无需进行软件升级更新，解决传统导航方式无法满足多种工作场景切换应用的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供