一种腔镜器械击发力和复位力测试工装

1.一种腔镜器械击发力和复位力测试工装，其特征在于：包括底座(1)以及垂直固定安装在底座(1)上的安装板(2)，所述安装板(2)上固定设有夹持组件(3)、击发测试组件(4)和复位测试组件(5)；所述击发测试组件(4)包括依次相连设置的击发动力源(4‑1)、第一数显推拉力计(4‑2)和推拉组件(4‑3)，所述第一数显推拉力计(4‑2)适于通过击发动力源(4‑1)带动其驱动推拉组件(4‑3)握持活动手柄并测出击发力；所述复位测试组件(5)包括依次相连设置的复位动力源(5‑1)、第二数显推拉力计(5‑2)和拉块(5‑3)，所述第二数显推拉力计(5‑2)适于通过复位动力源(5‑1)带动其驱动拉块(5‑3)拉动复位推扭并测出复位力。
2.根据权利要求1所述的一种腔镜器械击发力和复位力测试工装，其特征在于：所述击发动力源(4‑1)和复位动力源(5‑1)均采用滑台气缸，所述安装板(2)与击发动力源(4‑1)和复位动力源(5‑1)相对应处分别设有第一通槽(2‑1)和第二通槽(2‑2)，所述击发动力源(4‑
1)和复位动力源(5‑1)均固定安装在安装板(2)后侧并分别贯穿第一通槽(2‑1)和第二通槽(2‑2)，所述第一数显推拉力计(4‑2)和第二数显推拉力计(5‑2)分别固定安装在击发动力源(4‑1)和复位动力源(5‑1)的滑台上。
3.根据权利要求1所述的一种腔镜器械击发力和复位力测试工装，其特征在于：所述推拉组件(4‑3)包括依次与第一数显推拉力计(4‑1)的拉杆相连的连接轴(4‑3‑1)和滚轮固定座(4‑3‑2)，所述滚轮固定座(4‑3‑2)上设有销轴(4‑3‑3)以及正对活动手柄的U型开口，所述销轴(4‑3‑3)垂直安装在滚轮固定座(4‑3‑2)的前侧并贯穿U型开口。
4.根据权利要求3所述的一种腔镜器械击发力和复位力测试工装，其特征在于：所述滚轮固定座(4‑3‑2)靠近活动手柄的一侧设有避让斜面。
5.根据权利要求1所述的一种腔镜器械击发力和复位力测试工装，其特征在于：所述拉块(5‑3)包括本体(5‑3‑1)以及对称设于本体(5‑3‑1)远离第二数显推拉力计(5‑2)一端两侧的L型拉手(5‑3‑2)，所述本体(5‑3‑1)的底部设有安装槽，所述安装槽靠近第二数显推拉力计(5‑2)的一侧设有开口朝下的U型通槽，所述安装槽内设有连接块(5‑3‑3)，所述第二数显推拉力计(5‑2)的拉杆穿过U型通槽并与连接块(5‑3‑3)固定相连。
6.根据权利要求1所述的一种腔镜器械击发力和复位力测试工装，其特征在于：所述夹持组件(3)包括手柄夹和长杆夹，所述手柄夹包括固定安装在安装板(2)前侧并与固定手柄相适配的手柄座(3‑1)，所述手柄座(3‑1)的前侧设有锁紧板(3‑2)，所述锁紧板(3‑2)上设有拧紧在手柄座(3‑1)上的第一螺钉(3‑3)；所述长杆夹包括安装在安装板(2)前侧的垫块(3‑4)，所述垫块(3‑4)的顶部设有与器械的长杆相适配的凹槽(3‑4‑1)，所述凹槽(3‑4‑1)的侧边设有固定安装在垫块(3‑4)上的肘夹(3‑5)。
7.根据权利要求6所述的一种腔镜器械击发力和复位力测试工装，其特征在于：所述安装板(2)上开设有腰型孔(2‑3)，所述腰型孔(2‑3)内设有拧入垫块(3‑4)的第二螺钉(3‑6)。
8.根据权利要求2所述的一种腔镜器械击发力和复位力测试工装，其特征在于：还包括电源(7)、控制开关(8)以及均与控制开关(8)电连接的推力开关按钮(9)、第一时间继电器(10)、复位力开关按钮(11)和第二时间继电器(12)，所述推力开关按钮(9)的另一端电连接有第一电磁换向阀(12)，所述第一电磁换向阀(12)的另一端与第一时间继电器(10)电连接，所述复位力开关按钮(9)的另一端电连接有第二电磁换向阀(13)，所述第二电磁换向阀(13)的另一端与第二时间继电器(12)电连接；所述电源(7)、第一数显推拉力计(4‑2)、第二数显推拉力计(5‑2)均与控制开关(8)电连接。
9.根据权利要求1所述的一种腔镜器械击发力和复位力测试工装，其特征在于：所述安装板(2)的后侧固定连接有多个斜撑板(6)，所述斜撑板(6)的底部与底座(1)固定相连。
10.根据权利要求1所述的一种腔镜器械击发力和复位力测试工装，其特征在于：所述底座(1)的底部固定设有多个地脚(1‑1)。

一种腔镜器械击发力和复位力测试工装\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种腔镜器械击发力和复位力测试工装。\n背景技术\n[0002] 目前微创手术占据了外科手术中的重要地位，其中将病灶进行切除是外科手术的重要组成部分，目前所通用的方法是采用具有一个长杆状结构外科手术器械，在内窥镜的配合下，将轴或杆探入病灶，通过握持器械的活动手柄实现击发，将病灶切除，并通过拉动复位推扭实现器械地快速复位。\n[0003] 在手术中，如果握压活动手柄击发力过小，会导致切割组织不完全，吻合钉吻合组织时闭合不全，从而影响到手术成功率，如果握压活动手柄击发力过大，又会造成吻合钉吻合组织过紧，损伤部分组织，吻合切割后组织供血不畅，伤口恢复比较慢，给患者带来不必要痛苦。此外，医生普遍反应腔镜器械击发后的复位不容易控制。因此，对于每一个出厂的器械均需要进行击发力和复位了的测试。但目前市场上还没有能够对腔镜器械的击发力和复位力进行便捷测试的装置，大多仍采用人工测试，但人工测试存在着施力不均匀，导致测试不准确的问题。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种腔镜器械击发力和复位力测试工装，结构紧凑，成本低，能够替代人工稳定高效地对腔镜器械进行击发力和复位力的测试，提高测试结果的准确性，杜绝不合格产品流入市场。\n[0005] 实现本实用新型目的技术方案是：\n[0006] 一种腔镜器械击发力和复位力测试工装，包括底座以及垂直固定安装在底座上的安装板，所述安装板上固定设有夹持组件、击发测试组件和复位测试组件；所述击发测试组件包括依次相连设置的击发动力源、第一数显推拉力计和推拉组件，所述第一数显推拉力计适于通过击发动力源带动其驱动推拉组件握持活动手柄并测出击发力；所述复位测试组件包括依次相连设置的复位动力源、第二数显推拉力和拉块，所述第二数显推拉力计适于通过复位动力源带动其驱动拉块拉动复位推扭并测出复位力。\n[0007] 进一步地，所述击发动力源和复位动力源均采用滑台气缸，所述安装板与击发动力源和复位动力源相对应处分别设有第一通槽和第二通槽，所述击发动力源和复位动力源均固定安装在安装板后侧并分别贯穿第一通槽和第二通槽，所述第一数显推拉力计和第二数显推拉力计分别固定安装在击发动力源和复位动力源的滑台上。\n[0008] 进一步地，所述推拉组件包括依次与第一数显推拉力计的拉杆相连的连接轴和滚轮固定座，所述滚轮固定座上设有销轴以及正对活动手柄的U型开口，所述销轴垂直安装在滚轮固定座的前侧并贯穿U型开口。\n[0009] 进一步地，所述滚轮固定座靠近活动手柄的一侧设有避让斜面。\n[0010] 进一步地，所述拉块包括本体以及对称设于本体远离第二数显推拉力计一端两侧的L型拉手，所述本体的底部设有安装槽，所述安装槽靠近第二数显推拉力计的一侧设有开口朝下的U型通槽，所述安装槽内设有连接块，所述第二数显推拉力计的拉杆穿过U型通槽并与连接块固定相连。\n[0011] 进一步地，所述夹持组件包括手柄夹和长杆夹，所述手柄夹包括固定安装在安装板前侧并与固定手柄相适配的手柄座，所述手柄座的前侧设有锁紧板，所述锁紧板上设有拧紧在手柄座上的第一螺钉；所述长杆夹包括安装在安装板前侧的垫块，所述垫块的顶部设有与器械的长杆相适配的凹槽，所述凹槽的侧边设有固定安装在垫块上的肘夹。\n[0012] 进一步地，所述安装板上开设有腰型孔，所述腰型孔内设有拧入垫块的第二螺钉。\n[0013] 进一步地，还包括电源、控制开关以及均与控制开关电连接的推力开关按钮、第一时间继电器、复位力开关按钮和第二时间继电器，所述推力开关按钮的另一端电连接有第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀的另一端与第一时间继电器电连接，所述复位力开关按钮的另一端电连接有第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀的另一端与第二时间继电器电连接；所述电源、第一数显推拉力计、第二数显推拉力计均与控制开关电连接。\n[0014] 进一步地，所述安装板上固定安装有分别与击发动力源和复位动力源相连的调压阀，从而保证滑台气缸具有足够的气压，避免气压不足而导致击发或复位不稳定，进而造成测试失败。\n[0015] 进一步地，所述安装板的后侧固定连接有多个斜撑板，所述斜撑板的底部与底座固定相连。\n[0016] 进一步地，所述底座的底部固定设有多个地脚。\n[0017] 采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：\n[0018] (1)本实用新型通过设置击发动力源驱动第一数显推拉力计带动推拉组件前后移动，带动活动手柄转动，从而模拟人工握持活动手柄，实现击发的同时，在第一数显推拉力计上显示最大推力，从而完成击发力的测试；通过复位动力源驱动第二数显推拉力计带动拉块前后移动，带动复位推扭移动，从而模拟人工复位，完成复位的同时，在第二数显推拉力计上显示最大拉力，从而完成复位力的测试。整体结构紧凑，成本低，能够替代人工稳定高效地对腔镜器械进行击发力和复位力的测试，提高测试结果的准确性，杜绝不合格产品流入市场。\n[0019] (2)本实用新型的击发动力源和复位动力源均采用滑台气缸，传动稳定且控制方便。\n[0020] (3)本实用新型滚轮固定座设有U型开口，从而容纳活动手柄，并通过销轴实现了滚轮固定座与活动手柄的活动连接，当滚轮固定座前后移动时，销轴推着活动手柄的内侧移动，从而实现活动手柄转动，模拟握持动作，结构简洁，传动稳定。\n[0021] (4)本实用新型滚轮固定座上设有避让斜面，避免击发未到位，滚轮固定座与器械的固定手柄相接触，影响击发力测试结果的准确度。\n[0022] (5)本实用新型拉块通过L型拉手拉动复位推扭移动，同时在两个L型拉手之间形成固定手柄的容纳空间，结构设计巧妙，同时通过连接块卡入安装槽内即可实现拉块与第二数显推拉力计的快捷连接，使用方便。\n[0023] (6)本实用新型夹持组件通过锁紧板压紧手柄座上的器械实现器械固定手柄的连接，通过垫块和肘夹实现实现器械长杆的连接，从而保证待测器械与安装板的牢固连接，提高测力准确度。\n[0024] (7)本实用新型通过设置腰型孔实现垫块的可调节安装，对于一些杆件较长的器械同样能够很好的固定，扩大适用范围。\n[0025] (8)本实用新型室友时间继电器和电磁换向阀，通过时间继电器设置循环时间及循环次数并通过电磁换向阀实现往复运动，提高测试系统的自动化，无需人工操作，使用方便。\n[0026] (9)本实用新型通过设置多个斜撑板，提高了安装板与底座连接的牢固性。\n[0027] (10)本实用新型在底座的底部设置多个地脚，保证测试系统摆放平稳，同时具有一定的减震作用，进一步提高测试系统的稳定性。\n附图说明\n[0028] 为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：\n[0029] 图1为本实用新型的立体图；\n[0030] 图2为本实用新型的后视图；\n[0031] 图3为本实用新型推拉组件的结构示意图；\n[0032] 图4为本实用新型的拉块结构示意图；\n[0033] 图5为本实用新型电路原理图。\n[0034] 附图中的标号为：\n[0035] 底座1、地脚1‑1、安装板2、第一通槽2‑1、第二通槽2‑2、腰型孔2‑3、夹持组件3、手柄座3‑1、锁紧板3‑2、第一螺钉3‑3、垫块3‑4、凹槽3‑4‑1、肘夹3‑5、第二螺钉3‑6、击发测试组件4、击发动力源4‑1、第一数显推拉力计4‑2、推拉组件4‑3、连接轴4‑3‑1、滚轮固定座4‑\n3‑2、销轴4‑3‑3、复位测试组件5、复位动力源5‑1、第二数显推拉力5‑2、拉块5‑3、本体5‑3‑\n1、L型拉手5‑3‑2、连接块5‑3‑3、斜撑板6、电源7、控制开关8、击发力开关按钮9、第一时间继电器10、复位力开关按钮11、第二时间继电器12、第一电磁换向阀13、第二电磁换向阀14。\n具体实施方式\n[0036] 为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。\n[0037] (实施例1)\n[0038] 如图1至图5所示的一种腔镜器械击发力和复位力测试工装，包括底座1、安装板2、夹持组件3、击发测试组件4和复位测试组件5。安装板2垂直固定安装在底座1上，夹持组件3固定安装在安装板2上，用于待测器械的固定。击发测试组件4包括安装在安装板2上的击发动力源4‑1以及与击发动力源4‑1依次相连的第一数显推拉力计4‑2和推拉组件4‑3，通过击发动力源4‑1驱动第一数显推拉力计4‑2带动推拉组件4‑3前后移动，从而带动器械的活动手柄转动，模拟人工握持活动手柄，实现击发的同时，在第一数显推拉力计4‑2上显示最大推力，从而完成击发力的测试。复位测试组件5包括安装在安装板2上的复位动力源5‑1以及与复位动力源5‑1依次相连的第二数显推拉力5‑2和拉块5‑3，通过复位动力源5‑1驱动第二数显推拉力计5‑2带动拉块5‑3前后移动，从而带动复位推扭移动，模拟人工复位，完成复位的同时，在第二数显推拉力计上显示最大拉力，从而完成复位力的测试。整体结构紧凑，成本低，能够替代人工稳定高效地对腔镜器械进行击发力和复位力的测试，提高测试结果的准确性，杜绝不合格产品流入市场。\n[0039] 具体地，底座1的底部固定设有多个地脚1‑1，保证测试系统摆放平稳，同时具有一定的减震作用，提高测试系统的稳定性。安装板2的后侧固定连接有多个斜撑板6，斜撑板6的底部与底座1固定相连，从而提高安装板2与底座1连接的牢固性。安装板2与击发动力源\n4‑1以及复位动力源5‑1相对应处分别设有第一通槽2‑1和第二通槽2‑2。\n[0040] 夹持组件3包括手柄夹和长杆夹，手柄夹包括固定安装在安装板2前侧并与固定手柄相适配的手柄座3‑1，手柄座3‑1的前侧设有锁紧板3‑2，锁紧板3‑2上设有拧紧在手柄座\n3‑1上的第一螺钉3‑3，通过锁紧板3‑2压紧手柄座3‑1上的器械，实现器械固定手柄的固定。\n长杆夹包括安装在安装板2前侧的垫块3‑4，垫块3‑4的顶部设有与器械的长杆相适配的凹槽3‑4‑1，凹槽3‑4‑1的侧边设有固定安装在垫块3‑4上的肘夹3‑5，通过肘夹3‑5压紧垫块3‑\n4上的长杆实现实现器械长杆的固定，从而保证待测器械与安装板2的牢固连接，提高测力准确度。本实施例的安装板2上开设有腰型孔2‑3，腰型孔2‑3内设有拧入垫块3‑4的第二螺钉3‑6，从而实现垫块3‑4的可调节安装，对于一些杆件较长的器械同样能够很好的固定，扩大适用范围。\n[0041] 为了保证传动稳定且控制方便，本实施例的击发动力源4‑1和复位动力源5‑1均采用滑台气缸。两个滑台气缸均固定安装在安装板2后侧并分别贯穿第一通槽2‑1和第二通槽\n2‑2，第一数显推拉力计4‑2和第二数显推拉力计5‑2分别固定安装在两个滑台气缸的滑台上，从而实现移动。\n[0042] 推拉组件4‑3包括依次与第一数显推拉力计4‑1的拉杆相连的连接轴4‑3‑1和滚轮固定座4‑3‑2，滚轮固定座4‑3‑2上设有销轴4‑3‑3以及正对活动手柄的U型开口，销轴4‑3‑3垂直安装在滚轮固定座4‑3‑2的前侧并贯穿U型开口。U型开口的设计为活动手柄提供容纳空间，并通过销轴实现了滚轮固定座4‑3‑2与活动手柄的活动连接，当滚轮固定座4‑3‑2前后移动时，销轴4‑3‑3推着活动手柄的内侧移动，从而实现活动手柄转动，模拟握持动作，结构简洁，传动稳定。滚轮固定座4‑3‑2靠近活动手柄的一侧设有避让斜面，避免击发未到位，滚轮固定座4‑3‑2与器械的固定手柄相接触，影响击发力测试结果的准确度。\n[0043] 拉块5‑3包括本体5‑3‑1以及对称设于本体5‑3‑1左端两侧的L型拉手5‑3‑2，通过L型拉手5‑3‑2拉动复位推扭移动，同时在两个L型拉手5‑3‑2之间形成固定手柄的容纳空间，结构设计巧妙。本体5‑3‑1的底部设有安装槽，安装槽的右侧设有开口朝下的U型通槽，并且安装槽内设有连接块5‑3‑3，第二数显推拉力计5‑2的拉杆穿过U型通槽并与连接块5‑3‑3固定相连，从而实现拉块与第二数显推拉力计5‑2的快捷连接，使用方便。\n[0044] 本实施例还设有电源7、控制开关8以及均与控制开关8电连接的推力开关按钮9、第一时间继电器10、复位力开关按钮11和第二时间继电器12，推力开关按钮9的另一端电连接有第一电磁换向阀13，第一电磁换向阀13的另一端与第一时间继电器10电连接，复位力开关按钮11的另一端电连接有第二电磁换向阀14，第二电磁换向阀14的另一端与第二时间继电器12电连接；并且电源7、第一数显推拉力计4‑2、第二数显推拉力计5‑2均与控制开关8电连接。为了保证滑台气缸具有足够的气压，本实施例的安装板2上固定安装有分别与两个滑台气缸相连的调压阀，避免气压不足而导致击发或复位不稳定，进而造成测试失败。\n[0045] 本实施例通过设置击发动力源4‑1驱动第一数显推拉力计4‑2带动推拉组件4‑3前后移动，带动活动手柄转动，从而模拟人工握持活动手柄，实现击发的同时，在第一数显推拉力计4‑1上显示最大推力，从而完成击发力的测试；通过复位动力源5‑1驱动第二数显推拉力计5‑2带动拉块5‑3前后移动，带动复位推扭移动，从而模拟人工复位，完成复位的同时，在第二数显推拉力计5‑2上显示最大拉力，从而完成复位力的测试。整体结构紧凑，成本低，能够替代人工稳定高效地对腔镜器械进行击发力和复位力的测试，提高测试结果的准确性，杜绝不合格产品流入市场。\n[0046] 以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。