包装箱输送线的包装箱转弯定位机构

1.一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构，其特征在于：包括第一、二换向线(71、
72)、垂直传送线(73)、限位框(74)、感应装置、限位装置和控制器，垂直传送线(73)首端嵌设于第一换向线(71)末端，垂直传送线(73)末端嵌设于第二换向线(72)首端，垂直传送线(73)纵向能够升降，限位框(74)固定设于第一换向线(71)末端，感应装置能够感应第一、二换向线(71、72)和垂直传送线(73)上包装箱的位置并传信于控制器，控制器能够控制限位装置动作，限位装置能够限制第一、二换向线(71、72)和垂直传送线(73)上包装箱运动。
2.如权利要求1所述的包装箱输送线的包装箱转弯定位机构，其特征是：所述第一、二换向线(71、72)平行反向运行，垂直传送线(73)运送方向与第一、二换向线(71、72)运送方向垂直。
3.如权利要求1所述的包装箱输送线的包装箱转弯定位机构，其特征是：所述限位装置能够限制第一、二换向线(71、72)和垂直传送线(73)上包装箱运动的结构为：限位装置为纵向能够升降的第一、二、三限位块(75、76、77)，该第一、二、三限位块(75、76、77)分别位于第一换向线(71)的中部、垂直传送线(73)的中部、第二换向线(72)的中部位置。
4.如权利要求3所述的包装箱输送线的包装箱转弯定位机构，其特征是：所述第一、二、三限位块(75、76、77)纵向能够升降的结构为：还设有第一、二、三汽缸，该第一、二、三汽缸呈竖直状态固设于机架上，第一、二、三汽缸的活塞杆分别与第一、二、三限位块(75、
76、77)固连。
5.如权利要求1所述的包装箱输送线的包装箱转弯定位机构，其特征是：所述感应装置为传感器和摄像头中的一种。

包装箱输送线的包装箱转弯定位机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种包装箱输送线的定位机构，尤指涉及一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构。\n背景技术\n[0002] 目前利乐包形式的液态奶生产过程中，封装好的奶包从流水线上流过，包装箱输送线一般形成U型的输送形式，其转向部位形成较大的圆弧过渡，该种结构占用空间大，输送速度慢。\n实用新型内容\n[0003] 为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构，该包装箱输送线的包装箱转弯定位机构节省空间，输送速度快，定位准确。\n[0004] 本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构，包括第一、二换向线、垂直传送线、限位框、感应装置、限位装置和控制器，垂直传送线首端嵌设于第一换向线末端，垂直传送线末端嵌设于第二换向线首端，垂直传送线纵向能够升降，限位框固定设于第一换向线末端，感应装置能够感应第一、二换向线和垂直传送线上包装箱的位置并传信于控制器，控制器能够控制限位装置动作，限位装置能够限制第一、二换向线和垂直传送线上包装箱运动，当包装箱进入第一换向线上后，当包装箱到达第一换向线末端位置时(由于有限位框，包装箱不会掉落到第一换向线外侧)，垂直传送线升起，包装箱就在垂直传送线上传输，当包装箱到达垂直传送线末端，垂直传送线下降，包装箱就进入到第二换向线的首端，进而进入流入到出箱线上，该结构实现了小空间快速换向的功能。\n[0005] 作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二换向线平行反向运行，垂直传送线运送方向与第一、二换向线运送方向垂直，该种结构在进箱线和出箱线平行反向排列时实现快速换向，节省空间。\n[0006] 作为本实用新型的进一步改进，所述限位装置能够限制第一、二换向线和垂直传送线上包装箱运动的结构为：限位装置为纵向能够升降的第一、二、三限位块，该第一、二、三限位块分别位于第一换向线的中部、垂直传送线的中部、第二换向线的中部位置，当第一换向线末端已经有包装箱时，第一限位块升起，防止进箱线上的包装箱继续流入挤压第一换向线末端包装箱，干涉其输送到垂直传送线上，当垂直传送线末端已有包装箱，垂直传送线中间的限位块就升起，防止其继续流入到垂直传送线末端，这样就起到了包装箱的位置限定，防止出现堆挤干涉传输的现象，使传输有序进行。\n[0007] 作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二、三限位块纵向能够升降的结构为：\n还设有第一、二、三汽缸，该第一、二、三汽缸呈竖直状态固设于机架上，第一、二、三汽缸的活塞杆分别与第一、二、三限位块固连。\n[0008] 作为本实用新型的进一步改进，所述感应装置为传感器和摄像头中的一种。\n[0009] 本实用新型的有益效果是：本实用新型通过垂直传送线的升降动作来实现第一、二换向线上包装箱的垂直传送，占用空间小，传送速度快，定位精确。\n附图说明\n[0010] 图1为本实用新型的主视图；\n[0011] 图2为本实用新型的俯视图；\n[0012] 图3为本实用新型的使用状态示意图。\n具体实施方式\n[0013] 实施例：一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构，包括第一、二换向线71、72、垂直传送线73、限位框74、感应装置、限位装置和控制器，垂直传送线73首端嵌设于第一换向线71末端，垂直传送线73末端嵌设于第二换向线72首端，垂直传送线73纵向能够升降，限位框74固定设于第一换向线71末端，感应装置能够感应第一、二换向线71、72和垂直传送线73上包装箱的位置并传信于控制器，控制器能够控制限位装置动作，限位装置能够限制第一、二换向线71、72和垂直传送线73上包装箱运动，当包装箱进入第一换向线71上后，当包装箱到达第一换向线71末端位置时(由于有限位框74，包装箱不会掉落到第一换向线71外侧)，垂直传送线73升起，包装箱就在垂直传送线73上传输，当包装箱到达垂直传送线73末端，垂直传送线73下降，包装箱就进入到第二换向线72的首端，进而进入流入到出箱线上，该结构实现了小空间快速换向的功能。\n[0014] 所述第一、二换向线71、72平行反向运行，垂直传送线73运送方向与第一、二换向线71、72运送方向垂直，该种结构在进箱线和出箱线平行反向排列时实现快速换向，节省空间。\n[0015] 所述限位装置能够限制第一、二换向线71、72和垂直传送线73上包装箱运动的结构为：限位装置为纵向能够升降的第一、二、三限位块75、76、77，该第一、二、三限位块75、\n76、77分别位于第一换向线71的中部、垂直传送线73的中部、第二换向线72的中部位置，当第一换向线71末端已经有包装箱时，第一限位块75升起，防止进箱线上的包装箱继续流入挤压第一换向线71末端包装箱，干涉其输送到垂直传送线73上，当垂直传送线73末端已有包装箱，垂直传送线73中间的限位块就升起，防止其继续流入到垂直传送线73末端，这样就起到了包装箱的位置限定，防止出现堆挤干涉传输的现象，使传输有序进行。\n[0016] 所述第一、二、三限位块75、76、77纵向能够升降的结构为：还设有第一、二、三汽缸，该第一、二、三汽缸呈竖直状态固设于机架上，第一、二、三汽缸的活塞杆分别与第一、二、三限位块75、76、77固连。\n[0017] 所述感应装置为传感器和摄像头中的一种。