一种室内移动机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201510591887.0
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/08;B25J19/00
申请日期：
2015-09-16
申请人：
彭倍

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种室内移动机器人
申请号	CN201510591887.0	申请日期	2015-09-16
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-25	公开/公告号	CN105082103A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	彭倍	申请人地址	四川省成都市青羊区泡桐树街12号1单元10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	彭倍	当前权利人	彭倍
发明人	彭倍;骆德渊;王凯
代理机构	成都睿道专利代理事务所（普通合伙）	代理人	薛波

摘要

本发明公开了一种室内移动机器人，包括从上至下依次固定连接的运动层壳体、控制层壳体和颈部壳体，运动层壳体底部设置有底盘，底盘的上表面固定连接有运动组件，运动组件包括支撑轮组、电池组和一对驱动轮组。驱动轮组包括步进电机、连接器、减速箱、传动件和行走轮。控制层壳体内旋转连接有上层支撑板，颈部壳体上端设置有旋转台，旋转台上设置有升降台壳体，上层支撑板与升降台壳体之间设置有升降梁，升降台壳体上设置有应用组件。步进电机能够精确驱动行走轮转向与转速，采用该对行走轮的差速驱动方式，确保该机器人能够在狭小的室内空间转向和掉头；且能够达到应用组件升降、功能拓展的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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