控制程序、控制方法及控制装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201280061313.7
IPC分类号：G05B13/04;G01M7/02;G05B19/18;G05D3/12;G06F3/05;H02K7/10;H02P5/00
申请日期：
2012-10-30
申请人：
国际计测器株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	控制程序、控制方法及控制装置
申请号	CN201280061313.7	申请日期	2012-10-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-20	公开/公告号	CN103999000A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4;;;G;0;1;M;7;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;1;8;;;G;0;5;D;3;/;1;2;;;G;0;6;F;3;/;0;5;;;H;0;2;K;7;/;1;0;;;H;0;2;P;5;/;0;0查看分类表>
申请人	国际计测器株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国际计测器株式会社	当前权利人	国际计测器株式会社
发明人	松本繁;宫下博至;田代和义;村内一宏
代理机构	北京尚诚知识产权代理有限公司	代理人	龙淳

摘要

本发明包括：进行假设机械机构的动作的模拟的模拟部；和根据模拟的结果，控制多个伺服电机的驱动的驱动控制部，假设机械机构包括：第一驱动组件；连接于第一驱动组件的第一主轴组件；和连接于第一主轴组件，与多个伺服电机分别对应的多个动力传递子系统，各个动力传递子系统包括：第二驱动组件；具有主输入轴、辅助输入轴和输出轴的差动齿轮组件；和输出组件，主输入轴与第一主轴组件连接，辅助输入轴经由第一离合器组件与第二驱动组件连接，输出轴与输出组件连接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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