一种基于TU合作博弈操纵律的混合执行机构构型配置优化方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010106372.8
IPC分类号：G05D1/08;G05D17/02;G05D27/02;G05B13/04
申请日期：
2020-02-21
申请人：
南京航空航天大学

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专利名称	一种基于TU合作博弈操纵律的混合执行机构构型配置优化方法
申请号	CN202010106372.8	申请日期	2020-02-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-19	公开/公告号	CN111309038A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;7;/;0;2;;;G;0;5;D;2;7;/;0;2;;;G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	吴云华;郑墨泓;何梦婕;陈志明;华冰;朱翼;许心怡
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	徐红梅

摘要

本发明公开了一种基于TU合作博弈操纵律的混合执行机构构型配置优化方法，包括：选择混合执行机构CMG+RW的构型和操纵律；确定CMG最大框架角速度和RW最大角加速度；根据航天器姿态机动任务要求，获取控制力矩要求，并得到最大控制力矩；判断最大控制力矩情况，并匹配CMG转子角动量和RW转动惯量；根据匹配得到的单个CMG转子角动量大小和单个RW的转动惯量选择混合执行机构。本发明首次采用根据具体的设计要求对混合执行机构进行构型配置优化，保证混合执行机构能无误差地输出控制力矩，并尽可能减小该混合执行机构的质量、体积和能量能耗，从而有利于航天器的小型化和轻量化，并有利于增加星上有效载荷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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