一种汽车挡风玻璃机器人自动涂胶装置

1.一种汽车挡风玻璃机器人自动涂胶装置，其特征在于，包括吸盘(1)、连杆a(2)、连杆c(3)、底座(4)、吸盘连接座(5)、伸缩机构(6)、滑动基座(7)、滑动导轨(8)、支架(9)、胶枪座(10)、胶泵(11)、枪头(12)、送料管(13)、原料箱(14)、连接件(18)、安装架(19)和输送装置(21)；
吸盘(1)连接在吸盘连接座(5)上，吸盘连接座(5)通过连杆a(2)与底座(4)连接；
底座(4)连接在伸缩机构(6)的上端面，伸缩机构(6)的另一端连接滑动基座(7)，滑动导轨(8)穿过滑动基座(7)，滑动导轨(8)和滑动基座(7)滑动连接，滑动导轨(8)上设有控制滑动基座(7)移动的气缸；
输送装置(21)包括板(15)、支撑腿(16)、支撑杆a和电机；板(15)设有两个，支撑腿(16)设有多个，多个支撑腿(16)的一端连接在板(15)的下端面，支撑杆a连接相邻的两个支撑腿(16)；
两个板(15)相互靠近的侧面设有槽，每个槽内转动设有链条；每个链条均通过齿轮轴传动电机；电机连接板(15)；链条与滑动导轨(8)的两端的链轮啮合连接；
支架(9)的投影形状为倒凵字形，支架(9)横跨在输送装置外侧，安装架(19)连接在支架上，胶枪座(10)连接安装架(19)，胶泵(11)连接在胶枪座(10)的下端面，枪头(12)通过连接件(18)和胶泵(11)连接；
送料管(13)的一端连接原料箱(14)，另一端穿过安装架(19)与枪头(12)连通。
2.根据权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃机器人自动涂胶装置，其特征在于，吸盘(1)设有四个，吸盘(1)连接连杆a(2)均匀分布在底座(4)的外周面。
3.根据权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃机器人自动涂胶装置，其特征在于，支架(9)包括连杆b(20)、支腿、回形框、支撑杆b(22)和支撑杆c(23)，连杆b(20)设有两个，两个连杆b(20)连接在回形框的内侧，安装架(19)连接在连杆b(20)的下端面，支撑杆b(22)连接回形框和连杆b，支撑杆c(23)的两端分别连接两个支腿。
4.根据权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃机器人自动涂胶装置，其特征在于，还包括连杆c(3)，连杆c(3)设有四个；
连杆c(3)的两端分别连接两个连杆a(2)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃机器人自动涂胶装置，其特征在于，连接件(18)为法兰盘。

一种汽车挡风玻璃机器人自动涂胶装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及汽车挡风玻璃涂胶技术领域，具体为及一种汽车挡风玻璃机器人自动涂胶装置。\n背景技术\n[0002] 汽车工业是一个庞大的社会经济系统工程，不同于普通产品，汽车产品是个高度综合的最终产品，需要组织专业化协作的社会化大生产，需要相关工业产品与之配套。我国汽车制造行业经过50年的发展，取得了一定的成绩，但是我国的汽车制造业与世界汽车工业先进国家相比还有很大差距；玻璃是汽车必不可少的一个重要部分，用于汽车挡风玻璃涂胶的机器人涂胶机是汽车自动化生产线必不可少的生产设备，在汽车玻璃安装涂胶的过程中，如果由人工进行操作，不但难以保证质量和效率，还会对人体健康产生影响。\n[0003] 现有的汽车前后挡风玻璃自动涂胶机，胶管在运动的过程中可能导致出胶不均匀的情况，胶枪移动给机器带来更大的负担，减少机器的使用寿命，涂胶效率还有待进一步提高。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种汽车挡风玻璃机器人自动涂胶装置。\n[0005] 本实用新型的技术方案：一种汽车挡风玻璃机器人自动涂胶装置，包括吸盘、连杆a、连杆c、底座、吸盘连接座、伸缩机构、滑动基座、滑动导轨、支架、胶枪座、胶泵、枪头、送料管、原料箱、连接件、安装架和输送装置；\n[0006] 吸盘连接在吸盘连接座上，吸盘连接座通过连杆a与底座连接；\n[0007] 底座连接在伸缩机构的上端面，伸缩机构的另一端连接滑动基座，滑动导轨穿过滑动基座，滑动导轨和滑动基座滑动连接，滑动导轨上设有控制滑动基座移动的气缸；\n[0008] 输送装置包括板、支撑腿、支撑杆a和电机；板设有两个，支撑腿设有多个，多个支撑腿的一端连接在板的下端面，两个板通过支撑杆a连接，支撑杆a连接相邻的两个支撑腿；\n输送装置上设有多个由吸盘、吸盘连接座、连杆a、底座、伸缩机构、滑动基座和滑动导轨组成的移动输送组件；\n[0009] 两个板相互靠近的侧面设有槽，每个槽内转动设有链条；每个链条均通过齿轮轴传动电机；电机连接板；链条与滑动导轨的两端的链轮啮合连接；\n[0010] 支架的投影形状为倒凵字形，支架横跨在输送装置外侧，安装架连接在支架上，胶枪座连接安装架，胶泵连接在胶枪座的下端面，枪头通过连接件和胶泵连接；\n[0011] 送料管的一端连接原料箱，另一端穿过安装架与枪头连通。\n[0012] 优选的，吸盘设有四个，吸盘连接连杆a均匀分布在底座的外周面。\n[0013] 优选的，支架包括连杆b、支腿、回形框、支撑杆b和支撑杆c，连杆b设有两个，两个连杆b连接在回形框的内侧，安装架连接在连杆b的下端面，支撑杆b连接回形框和连杆b，支撑杆c的两端分别连接两个支腿。\n[0014] 优选的，还包括连杆c，连杆c设有四个；连杆c的两端分别连接两个连杆a。\n[0015] 优选的，连接件为法兰盘。\n[0016] 与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：\n[0017] 本实用新型在使用时打开电机，电机带动转轴转动，转轴带动板中的链条转动，链条与链轮啮合连接使滑动导轨向靠近枪头的方向移动，到达指定位置后滑动导轨控制滑动基座前后移动，滑动基座在滑动导轨上左右移动，伸缩机构控制底座上下移动，胶泵将胶水从原料箱中抽取出来，通过送料管输送到枪头，送料管沿着支架排布保证输送过程的稳定性；挡风玻璃被吸在吸盘上，通过滑动导轨、滑动基座和伸缩机构配合匀速移动使挡风玻璃边缘均匀涂抹胶水，随后由板输送到下一个加工点；涂胶过程中枪头保持固定，可以使出胶量均匀且出胶速度一致，保证挡风玻璃的边缘都有胶水，多个输送组件带动挡风玻璃依次经过涂胶区域进行涂胶，加快加工速度；打开连接件拆下枪头方便对枪头进行更换或维护，提高机器的使用寿命。\n附图说明\n[0018] 图1为本实用新型提出的一种实施例的立体示意图。\n[0019] 图2和图3均为本实用新型提出的一种汽车挡风玻璃机器人自动涂胶装置中的结构示意图。\n[0020] 图4为本实用新型提出的一种汽车挡风玻璃机器人自动涂胶装置的侧视图。\n[0021] 附图标记：1、吸盘；2、连杆a；3、连杆c；4、底座；5、吸盘连接座；6、伸缩机构；7、滑动基座；8、滑动导轨；9、支架；10、胶枪座；11、胶泵；12、枪头；13、送料管；14、原料箱；15、板；\n16、支撑腿；17、挡风玻璃；18、连接件；19、安装架；20、连杆b；21、输送装置；22、支撑杆b；23、支撑杆c。\n具体实施方式\n[0022] 实施例一\n[0023] 如图1‑4所示，本实用新型提出的一种汽车挡风玻璃机器人自动涂胶装置，包括吸盘1、连杆a2、连杆c3、底座4、吸盘连接座5、伸缩机构6、滑动基座7、滑动导轨8、支架9、胶枪座10、胶泵11、枪头12、送料管13、原料箱14、连接件18、安装架19和输送装置21；\n[0024] 吸盘1连接在吸盘连接座5上，吸盘连接座5通过连杆a2与底座4连接；\n[0025] 底座4连接在伸缩机构6的上端面，伸缩机构6的另一端连接滑动基座7，滑动导轨8穿过滑动基座7，滑动导轨8和滑动基座7滑动连接，滑动导轨8上设有控制滑动基座7移动的气缸；\n[0026] 输送装置21包括板15、支撑腿16、支撑杆和电机；板15设有两个，支撑腿16设有多个，多个支撑腿16的一端连接在板15的下端面，两个板15通过支撑杆a连接，支撑杆a连接相邻的两个支撑腿16；\n[0027] 输送装置上设有多个由吸盘1、吸盘连接座5、连杆a2、底座4、伸缩机构6、滑动基座\n7和滑动导轨8组成的移动输送组件；\n[0028] 两个板15相互靠近的侧面设有槽，每个槽内转动设有链条；每个链条均通过齿轮轴传动电机；电机连接板15；链条与滑动导轨8的两端的链轮啮合连接；\n[0029] 支架9包括连杆b20、支腿、回形框、支撑杆b22和支撑杆c23，连杆b20设有两个，两个连杆b20连接在回形框的内侧，安装架19连接在连杆b20的下端面，支撑杆b22连接回形框和连杆b，支撑杆c23的两端分别连接两个支腿；支架9的投影形状为倒凵字形，支架9横跨在输送装置外侧，安装架19连接在支架上，胶枪座10连接安装架19，胶泵11连接在胶枪座10的下端面，枪头12通过连接件18和胶泵11连接；连接件18为法兰盘；\n[0030] 送料管13的一端连接原料箱14，另一端穿过安装架19与枪头12连通。\n[0031] 本实用新型中，在使用时打开电机，电机带动转轴转动，转轴带动板15中的链条转动，链条与链轮啮合连接使滑动导轨8向靠近枪头12的方向移动，到达指定位置后滑动导轨\n8控制滑动基座7前后移动，滑动基座7在滑动导轨8上左右移动，伸缩机构6控制底座4上下移动，胶泵11将胶水从原料箱14中抽取出来，通过送料管13输送到枪头12，送料管13沿着支架9排布保证输送过程的稳定性；挡风玻璃17被吸在吸盘1上，通过滑动导轨8、滑动基座7和伸缩机构6配合匀速移动使挡风玻璃17边缘均匀涂抹胶水，随后由板15输送到下一个加工点；涂胶过程中枪头12保持固定，可以使出胶量均匀且出胶速度一致，保证挡风玻璃17的边缘都涂有胶水，多个输送组件带动挡风玻璃17依次经过涂胶区域进行涂胶加快加工速度；\n打开连接件18拆下枪头12方便对枪头12进行更换或维护，提高机器的使用寿命。\n[0032] 实施例二\n[0033] 如图1‑3所示，本实用新型提出的一种汽车挡风玻璃机器人自动涂胶装置，相较于实施例一，本实施例还包括连杆c3，连杆c3设有四个；连杆c3的两端分别连接两个连杆a2；\n吸盘1设有四个，吸盘1连接连杆a2均匀分布在底座4的外周面。\n[0034] 本实施例中，下方滑动基座7移动带动伸缩机构6移动，伸缩机构6带动底座4移动，底座4带动吸盘1和挡风玻璃17一起移动；四个连杆c3使四个吸盘1结构更加稳定，四个吸盘\n1将上方挡风玻璃17牢牢地固定在吸盘1上，保证挡风玻璃17在吸盘1上的位置不会变动。\n[0035] 上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。