线路板元件脚长自动检测装置

1.一种线路板元件脚长自动检测装置，其特征在于：所述线路板元件脚长自动检测装置包括架体、设置在所述架体上的线路板支撑装置（30）和位于所述线路板支撑装置（30）一侧的视觉成像装置（31）以及与所述视觉成像装置（31）线连接的图像对比分析与判断装置，通过所述视觉成像装置（31）拍摄到的图像信号上传给图像对比分析与判断装置后进行对比和判断。
2.根据权利要求1所述的线路板元件脚长自动检测装置，其特征在于：所述视觉成像装置（31）包括设置在所述架体上的下固定板（301）、设置在所述下固定板（301）上的下步进电机（302）和两个下轴承座（303）、设置在两个所述下轴承座（303）上且与所述下步进电机（302）相连接的下滚珠丝杠（304）、设置在所述下滚珠丝杠（304）与所述下滚珠丝杠（304）相适配且下端与所述下固定板（301）滑动配合的下滑动座（305）、设置在所述下滑动座（305）上且镜头朝向所述线路板支撑装置（30）的至少一个下视觉相机（306）、通过第一连接杆与所述架体相连接且位于所述下固定板（301）上方的上固定板（311）、设置在所述下固定板（311）上的上步进电机（312）和两个上轴承座（313）、设置在两个所述上轴承座（313）上且与所述上步进电机（312）相连接的上滚珠丝杠（314）、设置在所述上滚珠丝杠（314）与所述上滚珠丝杠（314）相适配且下端穿过所述上固定板（311）并与所述上固定板（311）滑动配合的上滑动座（315）、设置在所述上滑动座（315）上且镜头朝向所述线路板支撑装置（30）的至少一个上视觉相机（316），所述下视觉相机（306）和所述上视觉相机（316）均与所述图像对比分析与判断装置线连接。
3.根据权利要求2所述的线路板元件脚长自动检测装置，其特征在于：所述视觉成像装置（31）还包括通过四根导向轴（321）与所述下固定板（301）相连接的导向轴缸固定板（322）、固定设置在所述架体上且套设在所述导向轴（321）上的衬套（323）、通过固定轴（324）与所述架体相连接的汽缸固定板（325）、设置在所述导向轴缸固定板（322）和所述汽缸固定板（325）之间的升降气缸（326），所述固定轴（324）穿过所述导向轴缸固定板（322）。
4.根据权利要求2所述的线路板元件脚长自动检测装置，其特征在于：所述下滑动座（305）和所述上滑动座（315）上均设置有延伸板和与所述延伸板相连接的光源（317）。
5.根据权利要求1所述的线路板元件脚长自动检测装置，其特征在于：所述线路板支撑装置（30）包括四根第二连接杆（331）、通过设置在所述第二连接杆（331）上的固定块（332）与所述第二连接杆（331）固定连接的重载气缸支架（333）、固定设置在所述重载气缸支架（333）上的重载气缸（334）、设置在所述重载气缸（334）下方与所述重载气缸（334）的活塞杆相连接的线路板放置板（335）、位于所述第二连接杆（331）顶部并与所述所述第二连接杆（331）固定连接的线路板压紧配合板（336），所述线路板压紧配合板（336）下方设置有线路板压柱，所述线路板压紧配合板（336）与所述线路板放置板（335）相适配形成线路板压紧装置。

线路板元件脚长自动检测装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种线路板元件脚长自动检测装置。 \n背景技术\n[0002] 目前，电子产品生产过程中，线路板上的零件需要经过波峰焊焊接，焊接后需要检查零件脚长，对过长的脚作修剪，以避免因脚过长，引起的短路等问题，因此需要一道检验工序，现有技术中多由人工直接目视检测或是利用检验仪器逐一检测，再由人工分类良品和不良品，以上方式存在费时费工且效率低的问题，而且，产品在检验过程中，人工干预太多，存在不稳定的因素，特别是在质量管理上更容易出现错误，易造成品质问题。 实用新型内容\n[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能节约人工和时间而降低生产成本、检测效率和准确率高的线路板元件脚长自动检测装置。 [0004] 本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括架体、设置在所述架体上的线路板支撑装置和位于所述线路板支撑装置一侧的视觉成像装置以及与所述视觉成像装置线连接的图像对比分析与判断装置，通过所述视觉成像装置拍摄到的图像信号上传给图像对比分析与判断装置后进行对比和判断。 \n[0005] 所述视觉成像装置包括设置在所述架体上的下固定板、设置在所述下固定板上的下步进电机和两个下轴承座、设置在两个所述下轴承座上且与所述下步进电机相连接的下滚珠丝杠、设置在所述下滚珠丝杠与所述下滚珠丝杠相适配且下端与所述下固定板滑动配合的下滑动座、设置在所述下滑动座上且镜头朝向所述线路板支撑装置的至少一个下视觉相机、通过第一连接杆与所述架体相连接且位于所述下固定板上方的上固定板、设置在所述下固定板上的上步进电机和两个上轴承座、设置在两个所述上轴承座上且与所述上步进电机相连接的上滚珠丝杠、设置在所述上滚珠丝杠与所述上滚珠丝杠相适配且下端穿过所述上固定板并与所述上固定板滑动配合的上滑动座、设置在所述上滑动座上且镜头朝向所述线路板支撑装置的至少一个上视觉相机，所述下视觉相机和所述上视觉相机均与所述图像对比分析与判断装置线连接。 \n[0006] 所述视觉成像装置还包括通过四根导向轴与所述下固定板相连接的导向轴缸固定板、固定设置在所述架体上且套设在所述导向轴上的衬套、通过固定轴与所述架体相连接的汽缸固定板、设置在所述导向轴缸固定板和所述汽缸固定板之间的升降气缸，所述固定轴穿过所述导向轴缸固定板。 \n[0007] 所述下滑动座和所述上滑动座上均设置有延伸板和与所述延伸板相连接的光源。 [0008] 所述线路板支撑装置包括四根第二连接杆、通过设置在所述第二连接杆上的固定块与所述第二连接杆固定连接的重载气缸支架、固定设置在所述重载气缸支架上的重载气缸、设置在所述重载气缸下方与所述重载气缸的活塞杆相连接的线路板放置板、位于所述第二连接杆顶部并与所述所述第二连接杆固定连接的线路板压紧配合板，所述线路板压紧配合板下方设置有线路板压柱，所述线路板压紧配合板与所述线路板放置板相适配形成线路板压紧装置。 \n[0009] 本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括架体、设置在所述架体上的线路板支撑装置和位于所述线路板支撑装置一侧的视觉成像装置以及与所述视觉成像装置线连接的图像对比分析与判断装置，通过所述视觉成像装置拍摄到的图像信号上传给图像对比分析与判断装置后进行对比和判断，通过将线路板放置在所述线路板支撑装置处后，由所述视觉成像装置拍摄线路板上管脚的长度，并上传给图像对比分析与判断装置后进行对比和判断，全程由设备自动化进行，所以本实用新型能节约人工和时间而降低生产成本、检测效率和准确率高。 \n附图说明\n[0010] 图1是本实用新型的正面立体结构示意图。 \n具体实施方式\n[0011] 如图1所示，本实用新型包括架体、设置在所述架体上的线路板支撑装置30和位于所述线路板支撑装置30一侧的视觉成像装置31以及与所述视觉成像装置31线连接的图像对比分析与判断装置，通过所述视觉成像装置31拍摄到的图像信号上传给图像对比分析与判断装置后进行对比和判断，所述视觉成像装置31包括设置在所述架体上的下固定板301、设置在所述下固定板301）上的下步进电机302和两个下轴承座303、设置在两个所述下轴承座303上且与所述下步进电机302相连接的下滚珠丝杠304、设置在所述下滚珠丝杠304与所述下滚珠丝杠304相适配且下端与所述下固定板301滑动配合的下滑动座305、设置在所述下滑动座305上且镜头朝向所述线路板支撑装置30的两个下视觉相机\n306、通过第一连接杆与所述架体相连接且位于所述下固定板301上方的上固定板311、设置在所述下固定板311上的上步进电机312和两个上轴承座313、设置在两个所述上轴承座\n313上且与所述上步进电机312相连接的上滚珠丝杠314、设置在所述上滚珠丝杠314与所述上滚珠丝杠314相适配且下端穿过所述上固定板311并与所述上固定板311滑动配合的上滑动座315、设置在所述上滑动座315上且镜头朝向所述线路板支撑装置30的两个上视觉相机316，所述下视觉相机306和所述上视觉相机316均与所述图像对比分析与判断装置线连接，两个所述所述上视觉相机316用于拍摄线路板上表面的元件引脚，两个所述下视觉相机306用于拍摄线路板下表面的元件引脚，最后将拍摄的图像上传到所述图像对比分析与判断装置32后与预存的数据进行对比和分析，超出为不良品，否则为合格品。 [0012] 所述视觉成像装置31还包括通过四根导向轴321与所述下固定板301相连接的导向轴缸固定板322、固定设置在所述架体上且套设在所述导向轴321上的衬套323、通过固定轴324与所述架体相连接的汽缸固定板325、设置在所述导向轴缸固定板322和所述汽缸固定板325之间的升降气缸326，所述固定轴324穿过所述导向轴缸固定板322，通过上述结构，可以调整所述两个所述下视觉相机306的高度，这样可以适用于不同规格的线路板，通用性强。 \n[0013] 所述下滑动座305和所述上滑动座315上均设置有延伸板和与所述延伸板相连接的光源317，所述光源317提供亮度，提高拍摄的质量。 \n[0014] 所述线路板支撑装置30包括四根第二连接杆331、通过设置在所述第二连接杆\n331上的固定块332与所述第二连接杆331固定连接的重载气缸支架333、固定设置在所述重载气缸支架333上的重载气缸334、设置在所述重载气缸334下方与所述重载气缸334的活塞杆相连接的线路板放置板335、位于所述第二连接杆331顶部并与所述所述第二连接杆331固定连接的线路板压紧配合板336，所述线路板压紧配合板336下方设置有线路板压柱，所述线路板压紧配合板336与所述线路板放置板335相适配形成线路板压紧装置，通过所述所述重载气缸334的升降，可以调整线路板的位置，同时，所述线路板压紧装置可以压紧线路板（避开元件），能够避免线路板变形带来的影响，进一步提高检测的精准度。 [0015] 本实用新型可广泛应用于线路板检测领域。