托举底盘式立体车库汽车搬运器

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托举底盘式立体车库汽车搬运器 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种托举底盘式立体车库汽车搬运器，属停车设备技术领域。 背景技术\n[0002] 目前的汽车搬运器大多是通过车交换技术实现汽车存取的，在存车或取车之前，都会产生运送空载车台的行程，不仅浪费资源而且不能满足快速存取车的要求，所以推广困难。目前中国专利中涉及到的搬运器属夹持轮胎式汽车搬运器最多，但夹持轮胎式汽车搬运器容易造成轮胎的磨损，因此难以推广应用。当前专利中涉及到的举升式搬运器大多采用液压传动，如201110312024.7号专利，液压传动很难避免漏油的产生，会污染环境，不能保证严格的传动比，容易受环境影响，因此不利于推广。 \n发明内容\n[0003] 为克服现有汽车搬运器技术的不足，本实用新型提供一种托举底盘式立体车库汽车搬运器。 \n[0004] 本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种托举底盘式立体车库汽车搬运器，由底架、升降机构、锁止机构、双向行走机构组成，底架由上固定板和下固定板组成；升降机构由升降电机、联轴器、主动齿轮、主动齿轮轴、减速齿轮轴、两个减速齿轮和两组托举装置组成；其中托举装置由齿条、从动齿轮、撑杆、滚轮和托盘组成，两组托举装置通过从动齿轮轴和撑杆连接轴相连；升降电机安装在下固定板上，升降电机通过联轴器与主动齿轮相连，主动齿轮与一个减速齿轮啮合，减速齿轮通过减速齿轮轴与另一减速齿轮相连，该减速齿轮与一组托举装置的活动齿条啮合，活动齿条还与从动齿轮啮合，一个撑杆的一端与从动齿轮轴铰接，另一端通过带槽滚轮与托盘相连，另一个撑杆的两端通过两组销子和铰支座分别与铰支座支架和托盘铰接，另一组托举装置的从动齿轮通过从动齿轮轴与前一组托举装置的从动齿轮相连，其从动齿轮与固定的齿条啮合，该组托举装置两个撑杆的装配情况和前一组相同，托盘的升降运动可以将汽车底盘的前部托起或放下；锁止机构由棘轮和电磁止动杆组成，其中，电磁止动杆包括电磁铁、止动杆、弹簧和外壳，棘轮安装在从动齿轮轴上，电磁止动杆安装在撑杆上，可以锁止或松开托举装置；双向行走机构安装在底架上，可以沿轨道行走。 \n[0005] 本实用新型的有益效果是：此种搬运器结构简单，绿色环保，存取车效率高，不仅能避免传统加持轮胎式汽车搬运器夹持杆与轮胎间的磨损问题，而且其升降机构传动稳定，绿色环保。 \n附图说明：\n[0006] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 [0007] 图1是托举底盘式立体车库汽车搬运器示意图。 \n[0008] 图2是图1的局部剖视图。 \n[0009] 图3是图2的局部剖视图。 \n[0010] 图中，1.主动齿轮 2.托盘I 3.带槽滚轮 4.铰支座 5.销子 6.行走轮 \n7.上固定板 8.活动齿条 9.滚轮 10.滚轮支座 11.撑杆连接轴 12.减速齿轮II \n13.减速齿轮轴14.电磁止动杆 15.棘轮 16.从动齿轮I 17.从动齿轮II 18.从动齿轮轴 19.减速齿轮I 20.固定齿条 21.联轴器 22.升降电机 23.铰支座支架 \n24.托盘II 25.撑杆 26.下固定板 27.侧板 28.齿条轨道槽 29.带槽滚轮轨道 \n30.特殊涂层 31.铆钉 32.固定挡块 33.行走电机 \n具体实施方式\n[0011] 图1、图2、图3中，底架由上固定板7和下固定板26组成；升降机构由升降电机\n22、联轴器21、主动齿轮1、减速齿轮I19、减速齿轮轴13、减速齿轮II12、活动齿条8、固定齿条20、滚轮9、滚轮支座10、从动齿轮I16、从动齿轮II17、从动齿轮轴18、撑杆连接轴11、撑杆25、带槽滚轮3、铰支座4、销子5、铰支座支架23、托盘I2和托盘II24组成；升降电机\n1安装在下固定板26上，通过联轴器21与主动齿轮1相连，主动齿轮1与减速齿轮I19啮合，减速齿轮I19通过减速齿轮轴13与减速齿轮II12啮合，减速齿轮II12与第一组托举装置的活动齿条8啮合，活动齿条8由两侧的六个滚轮支座10支撑，滚轮支座10上的六个滚轮9嵌入活动齿条8的齿条轨道槽28中，活动齿条8可以沿齿条轨道槽28移动，活动齿条8与从动齿轮I16啮合，第一组托举装置的一个撑杆25的一端与从动齿轮轴18铰接，另一端通过带槽滚轮3与托盘I24相连，另一个撑杆25的两端通过两组销子5和铰支座4分别与托盘I2和铰支座支架23铰接；第二组托举装置中的从动齿II17和第一组托举装置的从动齿轮I16通过从动齿轮轴18相连，从动齿轮II17与固定齿条20啮合，两个撑杆的装配方式和第一组的相同；锁止机构由棘轮15和电磁止动杆14组成，棘轮15安装在从动齿轮轴18上，电磁止动杆安装在撑杆25上；四个行走轮6安装在底架上固定板7下面四个角的适当位置，采用对角驱动，行走电机33固定在侧板27上。 \n[0012] 图中所述的托举底盘式立体车库汽车搬运器，当该搬运器不工作时，托盘处于低位且与搬运器行走方向平行。当存车时，升降电机22启动，带动主动齿轮1转动，主动齿轮\n1带动减速齿轮I、减速齿轮II转动，减速齿轮II带动活动齿条8移动，活动齿条8使从动齿轮I16转动，从动齿轮I16和从动齿轮II17通过从动齿轮轴18相连，从而从动齿轮II17沿固定齿条20移动，在杠杆力的作用下两组升降装置的撑杆25绕撑杆连接轴11的中心线转动， 两个带槽滚轮3分别沿托盘I2和托盘II24上的轨道运动，从而托盘I2和托盘II24被撑起，两托盘接触到底盘前部后继续向上运动，直到将汽车的两个驱动轮抬离地面，传感器反应升降电机22停止运转，行走机构开始动作使搬运器拖着汽车进入载车台，达到指定位置后，传感器反应，行走机构停止动作；此时，电磁铁接通电源，吸合止动杆，使其脱离棘轮15的齿槽，此时，升降机构反向运动把汽车放在载车台上，当托盘运动到原始位置时传感器反应使升降电机22停止运转，行走机构动作搬运器退出。取车过程与此相反。 [0013] 图中所述的托举底盘式立体车库汽车搬运器，升降机构中的托举装置运动同步，一组托举装置的齿条上开设轨道槽，齿条可以沿预定轨道运动，另一组托举装置的齿条固定不动。与第一组托举装置啮合的减速齿轮和从动齿轮分别位于下部和上部，齿条运动方向与从动齿轮运动方向相反。升降机构由升降电机22、联轴器21、主动齿轮1、减速齿轮I19、减速齿轮轴13、减速齿轮II12、活动齿条8、固定齿条20、滚轮9、滚轮支座10、从动齿轮I16、从动齿轮II17、从动齿轮轴18、撑杆连接轴11、撑杆25、带槽滚轮3、铰支座4、销子\n5、铰支座支架23、托盘I2和托盘II24组成；升降电机22安装在下固定板26上，通过联轴器21与主动齿轮1相连，主动齿轮1与减速齿轮I19啮合，减速齿轮I19通过减速齿轮轴\n13与减速齿轮II12相连，减速齿轮轴II12与第一组托举装置的活动齿条8啮合，活动齿条\n8由两侧的六个滚轮支座10支撑，滚轮支座上的六个滚轮9嵌入活动齿条8的齿条轨道槽\n28中，活动齿条8可以沿齿条轨道槽28移动，活动齿条8与从动齿轮I16啮合，第一组托举装置的一个撑杆25的一端与从动齿轮轴18铰接，另一端通过带槽滚轮3与托盘I24相连，另一个撑杆25的两端通过两组销子5和铰支座4分别与托盘I2和铰支座支架23铰接；\n第二组托举装置中的从动齿II17和第一组托举装置的从动齿轮I16通过从动齿轮轴18相连，从动齿轮II17与固定齿条20啮合，两个撑杆的装配方式和第一组的相同，撑杆的运动使托盘上下移动，从而把汽车底盘前部托起或放下。这种结构使两组托举装置的运动协调一致，工作平稳可靠。 \n[0014] 图中所述的托举底盘式立体车库汽车搬运器，锁止机构安装在撑杆上，能在存车和取车的过程中把托举装置锁止或松开。锁止机构由棘轮15和电磁止动杆14组成，电磁止动杆14安装在撑杆25上，电磁止动杆14由电磁铁、止动杆、弹簧和外壳组成，在汽车到达指定位置之前，止动杆插入棘轮15的齿槽内，防止其反转；当汽车到达指定位置后，电磁铁接通电源，止动杆退出棘轮齿槽，升降机构反向运动将汽车放在载车台上。 [0015] 图中所述的托举底盘式立体车库汽车搬运器，双向行走机构采用对角驱动，在底架上固定板7四个角的适当位置焊接四个侧板27，其中两对角侧板27用来固定两个行走电机33，电机轴通过联轴器与行走轮的支撑轴相连，其余两对角侧板27用来固定两行走轮的支撑轴。