自定位快速抓取管片机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN200710159134.8
IPC分类号：B25J3/00;E21D11/18
申请日期：
2007-12-24
申请人：
沈阳重型机械集团有限责任公司

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著录项信息

专利名称	自定位快速抓取管片机械手
申请号	CN200710159134.8	申请日期	2007-12-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-06-18	公开/公告号	CN101200063
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;E;2;1;D;1;1;/;1;8查看分类表>
申请人	沈阳重型机械集团有限责任公司	申请人地址	辽宁省沈阳市铁西区兴华北街八号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳重型机械集团有限责任公司	当前权利人	沈阳重型机械集团有限责任公司
发明人	肖羽曼;高伟贤;李志波;赵凯军;杨涛
代理机构	沈阳维特专利商标事务所	代理人	甄玉荃

摘要

一种应用于隧道工程施工机械行业中的自定位快速抓取管片机械手，由旋转环、驱动装置、悬臂梁、提升架、四滚轮、抓取平台、抓取油缸、抓取头等组成，将隧道的轴线方向设为X轴，隧道径向水平方向为Y轴，隧道径向垂直方向为Z轴；旋转环与固定环的轴线与X轴重合，驱动装置固定在固定环上，其液压马达经过减速箱驱动小齿轮，从而带动大齿圈及与大齿圈联接的旋转环绕X轴旋转，从而带动与旋转环相联接的提升架转动；悬臂梁沿盾构机的轴向且平行地固定在盾构机的壳体内侧，在悬臂梁的外侧分别设有供四滚轮滚动的槽形轨道，四滚轮分别固定于固定环的两侧内壁，二平移油缸的缸体固定在悬臂梁上，其活塞杆与固定环铰接固定。该装置具有全方位管片安装功能，实现管片到达任意预定安装位置，抓取头更灵活，实现四种运动，有效提高管片拼装效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN2928409Y	暂无	2006-07-06	气控抓胶机械手失效专利	青岛高校软控股份有限公司
2	CN86100742A	1986-07-30	1986-01-28	码放成组薄板用的抓取装置失效专利	皮尔金顿兄弟公共有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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