煤矿综采液压支架撤出机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320289031.4
IPC分类号：E21D15/60;E21D23/16
申请日期：
2013-05-22
申请人：
南京石诚井巷装备有限责任公司;兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿

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著录项信息

专利名称	煤矿综采液压支架撤出机械手
申请号	CN201320289031.4	申请日期	2013-05-22
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21D15/60 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21D 竖井；隧道；平硐；地下室（土壤调节材料或土壤稳定材料入 C09K 17/00；采矿或采石用的钻机、开采机械、截割机入E21C；安全装置、运输、救护、通风或排水入E21F）〔2，6〕 E21D15/00 支柱（建筑方面的入E04G 25/00）；支架 E21D15/60 回收支柱或支架的装置	IPC分类号	E;2;1;D;1;5;/;6;0;;;E;2;1;D;2;3;/;1;6查看分类表>
申请人	南京石诚井巷装备有限责任公司;兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿	申请人地址	江苏省南京市江宁区谷里街道谷里工业集中区润谷路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京石诚井巷装备有限责任公司,兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿	当前权利人	南京石诚井巷装备有限责任公司,兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿
发明人	丁斌;张咸民;李纪栋;宋阳;王富奇;吴斌;燕保文;李刚;李祥千;孙仕进;彭军;鲁再青;杨柳;沈阳;陈鸿装;穆勇;王设计;张华炜;张立新;杨健;卞峰;李浩;华庆勇
代理机构	南京苏科专利代理有限责任公司	代理人	姚姣阳

摘要

本实用新型涉及一种煤矿综采液压支架撤出机械手，包括横梁和安放在所述横梁上的导向滑靴，在所述导向滑靴上固定焊接有底座，底座上通过销轴活动连接摇摆座，摇摆座的外侧通过销轴连接有机械手外臂，在所述机械手外臂内套接有机械手内臂，所述机械手外臂内安装有拉伸油缸，所述拉伸油缸的两端分别与所述机械手内臂和机械手外臂相连；在所述机械手外臂的下部安装有两只提升油缸与所述摇摆座活动连接，摇摆座两侧分别安装有摇摆油缸，所述摇摆油缸的另一端与所述底座活动相连。本实用新型通过机械手来实现液压支架的撤出，改变现在使用绞车、单体支柱配合人工架内操作，靠经验和相互配合的工艺方式，保证安全，降低人工劳动强度、提高了工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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