一种基于双目视觉的石壁爆破孔检测与定位装置及定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410535284.4
IPC分类号：G01B11/00;F42D1/00
申请日期：
2014-10-11
申请人：
三峡大学

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专利名称	一种基于双目视觉的石壁爆破孔检测与定位装置及定位方法
申请号	CN201410535284.4	申请日期	2014-10-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-21	公开/公告号	CN104296657A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;F;4;2;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人	三峡大学	申请人地址	湖北省宜昌市大学路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三峡大学	当前权利人	三峡大学
发明人	陈从平;黄正
代理机构	宜昌市三峡专利事务所	代理人	成钢

摘要

一种基于双目视觉的石壁爆破孔检测与定位装置及定位方法，装置包括主摄像机和辅助摄像机，主摄像机和辅助摄像机安装在多关节可移动机械手上，主摄像机和辅助摄像机通过信号线与图像采集卡连接，图像采集卡以及多关节可移动机械手通过信号线与计算机连接。本装置利用主摄像机对孔进行搜索、分割、锁定，同时利用辅助摄像机拍摄图像以保存备用。通过计算机锁定目标孔后，调用辅助摄像机中对应的目标孔图像，与主相机获得的目标孔图像联合进行双目标定，即可定位目标孔相对于工作机械手的当前空间坐标位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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