基于视觉的无人机飞行控制方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010842718.0
IPC分类号：G05D1/12
申请日期：
2020-08-20
申请人：
西安联飞智能装备研究院有限责任公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于视觉的无人机飞行控制方法及装置
申请号	CN202010842718.0	申请日期	2020-08-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-03	公开/公告号	CN111880576A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/12 寻找目标的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;2查看分类表>
申请人	西安联飞智能装备研究院有限责任公司	申请人地址	陕西省西安市高新区天谷七路996号西安国家数字出版基地C座10413室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安联飞智能装备研究院有限责任公司	当前权利人	西安联飞智能装备研究院有限责任公司
发明人	刘旭;唐甜
代理机构	北京柏杉松知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	项京;丁芸

摘要

本发明实施例提供了一种基于视觉的无人机飞行控制方法及装置，其中方法包括获取预设时间段内的多个视觉定位结果和多个惯导定位结果，以及获取视觉传感器的状态参数和惯性传感器的状态参数，获取预设的、与当前飞行区域对应的惯导定位结果选取比例，并按照惯导定位结果选取比例从多个惯导定位结果中选取第一数量个惯导定位结果，在多个视觉定位结果的均值与第一数量个惯导定位结果的均值之间的差别值小于或者等于预设阈值的情况下，利用多个视觉定位结果、第一数量个惯导定位结果、视觉传感器的状态参数、以及惯性传感器的状态参数进行定位计算，得到当前定位结果。本发明能够提高无人机自主定位以及执行任务的可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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