辊轮的驱动装置

1.一种辊轮的驱动装置，它包括有辊轮，配设在辊轮的下方、与其轴心线正交的驱动旋转轴；能自由上下摆动地设置在辊轮的下侧、能自由地与辊轮相接触或脱离的传动辊；与传动辊同心地设置在旋转轴上的转轮；悬挂在转轮和驱动旋转轴上的无端皮带，其特征在于它设有通过使上述传动辊与辊轮脱离而与辊轮相接触的制动瓦，上述的制动瓦是通过无端皮带作用而经常贴紧接触辊轮的。

辊轮的驱动装置\n本发明涉及一种辊轮式输送带的辊轮驱动装置。\n以前的这种辊轮式输送带，如有1979年授权的美国专利US4,164,998，其有如下所述的结构，即它具有基架；轴心线沿左右方向、能自由旋转地设置在这基架上的多个辊轮；嵌紧在这些辊轮的轴上的转轮；和悬挂在这些转轮上的无端驱动链；通过驱动上述的驱动链就能使辊轮旋转。\n上述这种辊轮式输送带有如下的缺点。即，由于它是用一个无端的驱动链使全部辊轮都旋转的，因而沿输送方向以规定间隔、把辊轮式输送带划分成几个区域后，不能只使某个区域的辊轮停止。\n当然，可在每个区域分别设置马达和无端的驱动链，通过只使想要停止的那个区域的马达停止，从而只使该区域的辊轮停止，但由于这时需在各个区域分别设置马达，因而有成本高的问题。\n本发明的目的是为了解决上述的问题而提供一种结构简单的成本低的能只使所要求的辊轮停止旋转的辊轮式输送带的辊轮驱动装置。\n为了达到这目的，本发明的辊轮的驱动装置，包括有辊轮，配设在辊轮的下方、与其轴心线正交的驱动旋转轴；能自由上下摆动地设置在辊轮的下侧、能自由地与辊轮相接触或脱离的传动辊；与传动辊同心地设置在旋转轴上的转轮；悬挂在转轮和驱动旋转轴上的无端皮带，其特征在于它设有通过使上述传动辊与辊轮脱离而与辊轮相接触的制动瓦，上述的制动瓦是通过无端皮带作用而经常贴紧接触辊轮的。\n本发明具有如下的作用。\n通过把传动辊推向辊轮并与其相接触上，能把驱动旋转轴的旋转通过传动辊而传递给辊轮，从而使辊轮旋转。\n另一方面，通过使传动辊与辊轮不接触就能使辊轮的旋转停止。\n本发明能像下述的实施例所示地，通过与物品检测器等装置组合作用，在输送过程中的物品与前边的物品碰撞之前、就使后续的物品停止。也就是说，本发明能较好地用在这种辊轮式输送带等装置中，这种装置具有能使后续的物品不推压前边的物品、或者该后续的物品不会碰撞前边物品的机构。\n图1是表示本发明的实施例的主要部分的侧向断面图，图2是沿图1的II-II线取得的把中间部分省略的放大断面图，图3是沿图2的III-III线取得的断面图，图4是沿图2的IV-IV线取得的断面图。\n下面，参照着附图来说明本发明的实施例。在说明书中，所谓前边是指图1的右侧、所谓后边是指图1的左侧、左边是指图1纸面的里侧、右边是指图1纸面的表面一侧。\n如图1所示，辊轮式输送带1具有基架2和轴心线向着左右方向、能以规定间隔沿前后方自由回转地设置的多个承重辊轮3(在权利要求里称为辊轮)。\n上述的辊轮式输送带1在输送方向上、有以一定间隔分割的多个区域5，上述的一定间隔是比物品W长的；在这些区域5里有四根承重辊轮3。\n上述区域5内的承重辊轮3的前后两根被构成一组，托架7位于这组承重辊轮3之间的下侧且固定在基架2上。轴承9通过枢轴8能自由上下摆动地设置在这个托架7上，枢轴8的轴心线是朝前后方向的；在这轴承9里能自由旋转地嵌装着旋转轴10，旋转轴10的轴心线朝左右方向、而且在前后的承重辊轮3的轴心线的中间；在这旋转轴10上嵌紧着传动辊12和转轮13。驱动旋转轴18设在承重辊轮3下方，驱动旋转轴18上设有驱动轮19，并藉皮带20带动转轮13旋转，如图2所示。用这种结构，通过使轴承9摆动到上侧、并使传动辊12与前后的一组承重辊轮3相接，就能把传动辊12的旋转传递给前后的一组承重辊轮3；另一方面，通过使轴承9摆动到下侧、并使传动辊12与承重辊轮3脱离，传动辊12的旋转就不能被传递到承重辊轮3上。\n在本实施例中，通过使传动辊12与前后的一组承重辊轮3相接，用一个传动辊12就能使两根承重辊轮3旋转，因而就能减少传动辊12的个数；也可以把传动辊12设置在承重辊轮3的正下方，用一个传动辊12只使一个承重辊轮3旋转。\n参照图2、3、4，在上述轴承9的、以枢轴8为界的与传动辊12相反一侧的面上形成制动瓦14。当传动辊12摆动到下侧、与承重辊轮3不接触时，这个制动瓦14如跷跷板那样、摆动到上侧，与承重辊轮3相接触，从而阻止承重辊轮3旋转。\n在上述轴承9的下部呈下垂状地设置被动片15，通过设置在基架2上的线性螺旋管等的动作装置16把这被动片15从枢轴8的下部推到左侧，就能使传动辊12与承重辊轮3相接触。当不用动作装置16推被动片15时，传动辊12就会因自重和圆环状皮带20的张力而与承重辊轮3脱离。\n当传动辊12不与承重辊轮3接触时，如上所述地使制动瓦14与承重辊轮3相接触，就能阻止承重辊轮3旋转。即，用这种结构，用一个动作装置16就能使承重辊轮3旋转或使其停止旋转。\n如图1所示，在基架2上的各个区域5的前部位置上设置着物品检测器23。这些物品检测器23可使用那些应用光、电波、声波等信号的透射型或反射型的传感器、或者与物品W相接触而作用的机械式的开关等。在由物品检测器23检测到物品W时，该物品检测器23所属区域5的后续区域5所属的全部动作装置16就处于不动作状态(即不把被动片15推到左侧的状态)，传动辊12处于不与承重辊轮3相接触的状态；另一方面，当物品检测器23没检测到物品W时，就使动作装置16处于动作状态(即把被动片15推到左侧的状态)，就能使传动辊12与承重辊轮3相接触。\n下面，说明本实施例的作用。\n在全部物品检测器23都没检测到物品W的状态下，使所有区域5的全部承重辊轮3都进行旋转。\n当物品检测器23检测到输送过程中的物品W时，属于该物品检测器23所处区域5的后续的区域5的全部动作装置16都处于不动作状态，使这些后续区域5的全部承重辊轮3都停止回转。也即，后续的物品W在与前边的物品W发生碰撞之前、立刻一下子被停止。这样，物品W就不会推压前边的物品W，也不会与前边的物品W相碰撞。\n当位于前边区域5的物品W被送出时，使后续区域5的动作装置16恢复到原始动作状态地进行动作，把上述被一下子停止的物品W再往前输送。\n也可以在各个承重辊3的下方设置传动辊12。\n由于本发明具有上述的结构，因而能产生下述的效果。\n(1)通过使传动辊上下摆动就能简便地只使所要求的那些承重辊轮旋转。\n(2)由于不用过份增加马达的数量就能简便地只使要求的那些承重辊轮停止，因而能降低成本。\n另外，在本发明的第二方案中，由于能防止与传动辊脱离的辊子因惯性引起的旋转，因而能更加确实地防止后续的物品与前边物体相碰撞。\n此外，由于在本发明的第三方案中，利用在驱动传动轴和传动辊的转轮间悬挂的无端皮带，使制动瓦经常与辊轮相接触，因而就不必特别设置使制动瓦动作的装置，就能使结构简单。