柴油发动机出水管部件自动焊接方法及焊接装置

1.一种柴油发动机出水管部件自动焊接方法，其特征在于：它是将柴油发动机出水管部件的焊接分为以下5个焊接部位分别进行流水作业式焊接，所述的5个焊接部位是：
I、主排水管一侧与封头部件之间的焊接；
II、在主排水管上安装n个支排水弯管；
III、安装n个支排水弯管上的小法兰；
IV、安装主排水管道上的接头座；
V、安装主排水管另一侧的大法兰；
n的取值范围是：n为1～16之间的任意一个整数。
2.根据权利要求1所述的柴油发动机出水管部件自动焊接方法，其特征在于：所述的II、在主排水管上安装n个支排水弯管，III、安装n个支排水弯管上的小法兰采用具有n组环形旋转焊接机构的自动焊接装置进行同时焊接，n的取值范围是：n为1～16之间的任意一个整数。
3.根据权利要求1或2所述的柴油发动机出水管部件自动焊接方法，其特征在于：该方法所述的5个焊接部位分别进行流水作业式焊接的顺序除II、安装支排水弯管；III、安装支排水管弯管上的小法兰两焊接部位必须连在一起按先II后III的次序依序进行外，其余的各焊接部位进行流水作业式焊接的先后顺序可以任意调换。
4.一种柴油发动机出水管部件自动焊接装置，主要包括环形旋转焊接机构、气体保护焊机、驱动机构以及用于控制环形旋转焊接机构、气体保护焊机和驱动机构协同动作的控制机构，其特征在于：所述的环形旋转焊接机构有n组，每组环形旋转焊接机构包括转动部分、送丝部分、送电部分、送气部分和焊枪；
所述的转动部分主要由安装在固定轴(3)上的转动轴(10)、转动轴套(24)和传动盘(22)构成，固定轴一端与机架的机架顶梁垂直连接，转动轴(10)通过中心轴承(91)安装在固定轴(3)的另一端并与套在固定轴上的转动轴套(24)连接成一体，转动轴外圆周与安装在机架下端横梁(251)的外轴承(92)转动连接，传动盘(22)安装在转动轴上方的转动轴套(24)上并与驱动机构传动连接；
所述的送丝部分主要包括丝盘(1)、送丝轮(5)和送丝电机(4)，
所述的送电部分包括导电环(6)；
所述的送气部分包括导丝导气软管(8)和送气环(7)；
丝盘、安装有送丝轮及送丝电机的安装盘、导电环和送气环依次安装在转动轴上方的转动轴套上；焊枪安装在转动轴下方，内有焊丝的导丝导气软管依次穿过导电环、送气环、传动盘和转动轴与焊枪连接，送气管从送气环引入导丝导气软管(8)与焊枪接通；
丝盘、安装有送丝轮及送丝电机的安装盘、导电环和送气环、焊枪能随转动轴的转动而同步转动；
n的取值范围是：n为1～16之间的任意一个整数。
5.根据权利要求4所述的柴油发动机出水管部件自动焊接装置，其特征在于：所述的送气环(7)包括转动环(72)和紧套在转动环外周的进气环(71)，进气环的内圆周有一环形凹槽(712)，环形凹槽与转动环外周接触的上下端面各有一唇形密封圈(23)，环形凹槽及上下唇形密封圈与转动轴的外圆周面构成一密封的环形导气室(713)，该环形导气室(713)通过进气环(71)上的进气孔(711)与外部气源接通，并通过转动环(72)上的送气孔(721)与导丝导气软管(8)中的送气管相连通，内有焊丝的导丝导气软管依次穿过导电环、送气环的转动环(72)、传动盘和转动轴与焊枪连接，送气管从送气环的转动环(72)引入导丝导气软管(8)与焊枪接通。
6.根据权利要求4或5所述的柴油发动机出水管部件自动焊接装置，其特征在于：该装置还有一个仿形机构，所述的仿形机构包括环状仿形座(20)、仿形转动枪座(18)以及用于与转动轴连接的旋转连动装置，所述的环状仿形座(20)是一带台阶的圆环状筒套，其大台阶的环状端面为环状平面、小台阶的环状端面为仿形端面，环状仿形座套在旋转连动装置外与旋转连动装置同轴心安装但不随其转动；
仿形转动枪座(18)为一中心带轴套(181)的圆盘，圆盘的上方有一拨动杆(182)，圆盘下方偏离轴心处连接有一安装焊枪的焊枪支杆(183)，圆盘上端面有1～2个钢珠滑动凹坑(184)，仿形转动枪座的轴套(181)套在固定轴(3)的下端、装在钢珠滑动凹坑内的钢珠(19)压在环状仿形座的仿形端面上，圆盘上方的拨动杆(182)插进旋转连动装置的卡槽内，仿形转动枪座通过压紧螺帽(15)、压紧弹簧(16)和平面轴承(17)被压紧，焊枪通过导丝导电导气座(12)安装在焊枪支杆(183)上，仿形转动枪座(18)通过旋转连动装置随转动轴的转动而同步转动；其内穿有焊丝的导丝导气软管(8)穿过导电环、送气环、传动盘、转动轴、旋转连动装置和仿形转动枪座的圆盘上的导丝导气软管通孔与焊枪(13)连接。
7.根据权利要求6所述的环形旋转焊接装置，其特征在于：所述的仿形机构之环状仿形座为环状曲面座(201)，该环状曲面座(201)是一带台阶的环状筒套，其大台阶的环状端面(201b)为环状平面，小台阶的环状端面之仿形端面(201a)为双曲环面。
8.根据权利要求6所述的环形旋转焊接装置，其特征在于：所述的仿形机构之环状仿形座为环状平面座(202)，该环状平面座(202)是一带台阶的环状筒套，其大台阶的环状端面(202b)为环状平面，小台阶的环状端面之仿形端面(202a)为环状平面。
9.根据权利要求7或8所述的柴油发动机出水管部件自动焊接装置，其特征在于：所述的仿形机构之用于与转动轴(10)连接的旋转连动装置为旋转法兰(11)。
10.根据权利要求4或5所述的柴油发动机出水管部件自动焊接装置，其特征在于：所述转动部分的传动盘为链轮，该链轮通过链条与驱动机构传动连接。
11.根据权利要求4或5所述的柴油发动机出水管部件自动焊接装置，其特征在于：
所述的驱动机构为联动驱动机构，联动驱动机构与各个环形旋转焊接机构的传动盘传动连接，并受控制机构控制操纵环形旋转焊接机构之转动部分的动作。
12.根据权利要求4或5所述的柴油发动机出水管部件自动焊接装置，其特征在于：所述的控制机构为开关与延时继电器。
13.根据权利要求4或5所述的柴油发动机出水管部件自动焊接装置，其特征在于：所述的气体保护焊机为CO2气体保护焊机或为Ar气体保护焊机。

柴油发动机出水管部件自动焊接方法及焊接装置\n技术领域：\n[0001] 本发明涉及一种焊接方法及设备，特别是一种用于焊接柴油发动机出水管部件的焊接方法及设备。\n背景技术：\n[0002] 柴油发动机上供发动机水循环冷却用的出水管部件的焊接(包括圆管与圆管、圆管与法兰、圆管与弧面等的焊接)，由于焊接要求高、难度大，目前国内大都是采用手工操作，焊接质量不稳定、效率低、劳动强度大，而且人与弧光和气体近距离接触，有碍健康。在国外及部分先进企业开始采用机器人或机械手进行焊接，其自动化程度和生产效率高、焊接质量好，但设备比较复杂、价格昂贵。\n发明内容：\n[0003] 本发明的目的是提供一种柴油发动机出水管部件自动焊接方法，该方法将难度高的柴油出水管部件的焊接工艺简化、用半自动的方法完成对柴油发动机出水管部件的自动焊接；本发明同时还提供了一种柴油发动机出水管部件自动焊接装置，该装置能对难度高的柴油出水管部件的圆管与圆管的相贯、圆管与法兰连接的焊接实现自动焊接，以解决现有采用手工操作存在的：焊接质量不稳定、效率低、劳动强度大，有碍健康等技术问题。\n[0004] 解决上述技术问题的技术方案是：一种柴油发动机出水管部件自动焊接方法，它是将柴油发动机出水管部件的焊接分为以下5个焊接部位分别进行流水作业式焊接，所述的5个焊接部位是：\n[0005] I、主排水管一侧与封头部件之间的焊接；\n[0006] II、在主排水管上安装n个支排水弯管；\n[0007] III、安装n个支排水弯管上的小法兰；\n[0008] IV、安装主排水管道上的接头座；\n[0009] V、安装主排水管另一侧的大法兰；\n[0010] n的取值范围是：n为1～16之间的任意一个整数。\n[0011] 本发明柴油发动机出水管部件自动焊接方法的进一步技术方案是：所述的II、在主排水管上安装n个支排水弯管，III、安装n个支排水弯管上的小法兰采用具有n组环形旋转焊接机构的自动焊接装置进行同时焊接，n的取值范围是：n为1～16之间的任意一个整数。\n[0012] 本发明的另一技术方案是：一种柴油发动机出水管部件自动焊接装置，主要包括环形旋转焊接机构、气体保护焊机、驱动机构以及用于控制环形旋转焊接机构、气体保护焊机和驱动机构协同动作的控制机构，所述的环形旋转焊接机构有n组，每组环形旋转焊接机构包括转动部分、送丝部分、送气、送电部分和焊枪，所述的转动部分主要由安装在固定轴上的转动轴、转动轴套和传动盘构成，固定轴一端与机架的机架顶梁垂直连接，转动轴通过中心轴承安装在固定轴的另一端并与套在固定轴上的转动轴套连接成一体，转动轴外圆周与安装在机架下端横梁的外轴承转动连接，传动盘安装在转动轴上方的转动轴套上并与驱动机构传动连接；\n[0013] 所述的送丝部分主要包括丝盘、送丝轮和送丝电机；\n[0014] 所述的送电部分包括导电环；\n[0015] 所述的送气部分包括导丝导气软管、送气环；\n[0016] 丝盘、安装有送丝轮及送丝电机的安装盘、导电环和送气环依次安装在转动轴上方的转动轴套上；焊枪安装在转动轴下方，内有焊丝、送气管的导丝导气软管依次穿过导电环、送气环、传动盘和转动轴与焊枪连接；\n[0017] n的取值范围是：n为1～16之间的任意一个整数。\n[0018] 本发明柴油发动机出水管部件自动焊接装置的进一步技术方案是：作为送气部分的送气环包括转动环和紧套在转动环外周的进气环，进气环的内圆周有一环形凹槽，环形凹槽与转动环外周接触的上下端面各有一唇形密封圈，环形凹槽及上下唇形密封圈与转动轴的外圆周面构成一密封的环形导气室，该环形导气室通过进气环上的进气孔与外部气源接通，并通过转动环上的送气孔与导丝导气软管中的送气管相连通。\n[0019] 本发明柴油发动机出水管部件自动焊接装置的又进一步技术方案是：该装置还有一个仿形机构，所述的仿形机构包括环状仿形座、仿形转动枪座以及用于与转动轴连接的旋转连动装置，所述的环状仿形座是一带台阶的圆环状筒套，其大台阶的环状端面为环状平面、小台阶的环状端面为仿形端面，环状仿形座套在旋转连动装置外与旋转连动装置同轴心安装但不随其转动；仿形转动枪座为一中心带轴套的圆盘，圆盘的上方有一拨动杆，圆盘下方偏离轴心处连接有一安装焊枪的焊枪支杆，圆盘上端面有1～2个钢珠滑动凹坑，仿形转动枪座的轴套套在固定轴的下端、装在钢珠滑动凹坑内的钢珠压在环状仿形座的仿形端面上，圆盘上方的拨动杆揷进旋转连动装置的卡槽内，仿形转动枪座通过压紧螺帽、压紧弹簧和平面轴承被压紧，焊枪通过导丝导电导气座安装在焊枪支杆上，仿形转动枪座通过旋转连动装置随转动轴的转动而同步转动；其内穿有焊丝的导丝导气软管穿过导电环、送气环、传动盘、转动轴、旋转连动装置和仿形转动枪座的圆盘上的导丝导气软管通孔与焊枪连接，送气管从送气环引入导丝导气软管与焊枪接通。\n[0020] 由于采用上述结构，本发明之柴油发动机出水管部件自动焊接方法及焊接装置，具有以下有益效果：\n[0021] 一、焊接效率高，质量好，可有效地保证部件中多个焊件焊位的尺寸精度：本发明方法将柴油发动机出水管部件的焊接分为：I、主排水管一侧与封头部件之间的焊接，II、在主排水管上安装多个支排水弯管，III、安装各支排水管弯管上的小法兰，IV、安装主排水管道上的接头座，V、安装主排水管另一侧的大法兰等5个焊接部位分别进行流水作业式焊接，每个部位段采用专门的焊接机构进行焊接，特别是对于在主排水管上安装支排水弯管以及安装支排水管弯管上的小法兰这样的工作，采用本自动焊接装置之具有多组环形旋转焊接机构在各工位同时进行，不仅能有效保证焊接部位的尺寸精度，克服了逐个分别焊接所存在的各部件焊位的角度或尺寸出现偏差需重新打磨纠偏的问题，而且极大的提高了劳动生产率，生产单位产品时间(包括工件装夹、焊接)只需2分钟左右，约为人工焊接的\n1/5～1/4。\n[0022] 二、能有效改善劳动环境，有利于操作人员的健康：采用本发明之柴油机出水管部件自动焊接装置的环形旋转焊接机构之仿形机构的环状曲面座，使得在主排水管上安装排水弯管以及安装主排水管道上的接头座等曲面环形焊缝都能实施自动焊接，不仅极大的提高了劳动生产率，保证了焊接质量的稳定，而且能有效地改善劳动环境，使操作工免受弧光和有害气体的侵害。\n[0023] 三、本发明装置的环形旋转焊接机构体积小、结构合理，对于施焊空间极小的地方(比如在主排水管上安装支排水弯管以及安装支排水管弯管上的小法兰这样的工件)也能可靠地实现高质量的自动焊接。\n[0024] 四、本发明装置结构简单、制造成本低：本发明之柴油机出水管部件自动焊接装置之焊接机构的转动部分、送丝部分和仿形部分均为机械构件，控制机构采用延时继电器、行程开关、指令按钮和普通控制线路，结构简单、制造成本低。\n[0025] 五、本发明装置使用方便、灵活：可以根据柴油发动机出水管部件焊接数量的多少，组成生产线进行流水作业式生产或是单机生产，以提高劳动生产率或降低生产成本。\n[0026] 六、运用范围广：本发明装置不仅仅适用于柴油发动机出水管部件的焊接，也适用于汽油机出水管部件的焊接，同时，还适用于其他被焊接物施焊部位空间狭小、对被焊接物各部件之间尺寸精度要求高的焊接部位的环状焊缝进行多工位同时自动焊接以及连续环形旋转焊接。\n[0027] 下面，结合附图和实施例对本发明之柴油发动机出水管部件自动焊接方法及焊接装置的技术特征作进一步的说明。\n附图说明：\n[0028] 图1～图2：本发明之柴油发动机出水管部件自动焊接方法中的工件以及5个焊接部位分配示意图；\n[0029] 图1-主视图，图2-图1的左视图；\n[0030] 图3：本发明实施例二之柴油发动机出水管部件自动焊接装置系统示意框图；\n[0031] 图4：本发明之柴油发动机出水管部件自动焊接装置的环形旋转焊接机构结构示意图；\n[0032] 图5：图4之P-P剖视图(送气环剖视图)；\n[0033] 图6：图4之Q-Q剖视图(旋转法兰、环状仿形座安装示意图)；\n[0034] 图7～9：仿形机构的环状曲面座结构示意图：\n[0035] 图7-立体图，图8-主视剖视图，图9-俯视图；\n[0036] 图10～12：仿形机构的环状平面座结构示意图：\n[0037] 图10-立体示意图，图11-主视剖视图，图12-俯视图。\n[0038] 图1～图3中：\n[0039] I、主排水管一侧与封头部件之间的焊接，II、安装支排水弯管，III、安装支排水管弯管上的小法兰，IV、安装主管道上的接头座，V、安装主排水管另一侧的大法兰；\n[0040] ①-大法兰，②-主排水管，③-支排水管弯管，④、⑧-接头座，⑤-水温塞座，⑥-水温感应塞座，⑦-小法兰，⑨-封头部件；\n[0041] A-焊接机构，B-控制机构，C-驱动机构，D-气体保护焊机，E-气瓶，F-工件，G-机架；\n[0042] 图4～图9中：\n[0043] 1-丝盘，2-焊丝，3-固定轴，4-送丝电机，5-送丝轮，6-导电环，7-送气环，\n71-进气环，711-进气环上的进气孔，712-进气环上的环形凹槽，713-环形导气室，72-转动环，721-转动环上的送气孔， 8-导丝导气软管，91-中心轴承，92-外轴承，10-转动轴， \n11-旋转法兰，12-导丝导电导气座，13-焊枪， 14-工件，15-压紧螺帽，16-压紧弹簧，\n17-平面轴承，18-仿形转动枪座，181-仿形转动枪座的轴套，182-仿形转动枪座的拨动杆，\n183-仿形转动枪座的焊枪支杆，184-仿形转动枪座上的滑动钢珠凹坑，19-钢珠，20-环状仿形座，201-环状曲面座，202-环状平面座，21-链条，22-传动盘，23-唇形密封圈，24-转动轴套，25-机架，251-机架横梁，252-机架顶梁。\n具体实施方式：\n[0044] 实施例一：\n[0045] 一种柴油发动机出水管部件自动焊接方法，它是将发动机出水管部件焊接分为以下5个焊接部位依次分别进行流水作业式焊接，所述的5个焊接部位是：I、主排水管②一侧与封头部件⑨之间的焊接，II、在主排水管②上安装4个支排水弯管③，III、安装4个支排水管弯管③上的小法兰⑦，IV、安装主排水管道②上的接头座⑧，V、安装主排水管②另一侧的大法兰①(参见图1、图2)；\n[0046] 除所述的I、主排水管②一侧与封头部件⑨之间的焊接，IV、安装主排水管道②上的接头座⑧，V、安装主排水管②另一侧的大法兰①分别采用带1个焊接机构的气体保护焊机进行焊接外，所述的II、在主排水管②上安装4个支排水弯管③，III、安装4个支排水管弯管③上的小法兰⑦工序都必须采用带4组环形旋转焊接机构的本发明柴油发动机出水管部件自动焊接装置进行焊接。\n[0047] 在流水式焊接作业过程中，发动机出水管部件的主排水管②的位置根据需要改变，使焊缝尽量处于横向的位置。\n[0048] 作为本发明实施例一的一种变换，所述的5个焊接部位流水作业式焊接的次序除II、安装支排水弯管；III、安装支排水管弯管上的小法兰两焊接部位必须连在一起按先II后III的次序依序进行外，其余的各焊接部位进行流水作业式焊接的先后顺序可以任意调换。例如：可以在进行I、主排水管②一侧与封头部件⑨之间的焊接之后，先进行IV、安装主排水管道②上的接头座⑧或V、安装主排水管②另一侧的大法兰①工序之后，再依次进行II、在主排水管②上安装4个支排水弯管③，III、安装4个支排水管弯管③上的小法兰⑦两工序；也可以首先依次作完II、在主排水管②上安装4个支排水弯管③，III、安装4个支排水管弯管③上的小法兰⑦两焊接部位作业后，再分别进行I、主排水管②一侧与封头部件⑨之间的焊接，IV、安装主排水管道②上的接头座⑧以及V、安装主排水管②另一侧的大法兰①工序，而且，这三部分次序可以不分先后。\n[0049] 作为本发明实施例一的又一种变换，所述在主排水管②上安装4个支排水弯管③的数目n不仅仅限于4个，根据需要可以增加或减少，n的取值范围一般是：n为1～16之间的任意一个整数。\n[0050] 本发明方法中，所述的II、在主排水管②上安装4个支排水弯管③工序，IV、安装主排水管道上的接头座工序需要采用本发明之柴油发动机出水管部件自动焊接装置之具有环状曲面座仿形机构的环形旋转焊接机构来完成。\n[0051] 所述的II、在主排水管②上安装4个支排水弯管③工序，III、安装支排水管弯管上的小法兰两工序；需要采用具有多组环形旋转焊接机构的本发明柴油发动机出水管部件自动焊接装置。\n[0052] 实施例二：\n[0053] 一种柴油发动机出水管部件自动焊接装置，主要用于实施例一所述的II、在主排水管②上安装4个支排水弯管③工序的焊接。\n[0054] 该柴油发动机出水管部件自动焊接装置包括环形旋转焊接机构A、控制机构B、驱动机构C、气体保护焊机D，参见图3，图3中，E为二氧化碳气瓶，F为工件，G为机架。\n[0055] 所述的环形旋转焊接机构A有A1、A2、A3、A4共4组，每组环形旋转焊接机构包括转动部分、送丝部分、送电、送气部分、环形曲面仿形部分和焊枪；\n[0056] 所述的转动部分主要由安装在固定轴3上的转动轴10、转动轴套24和传动盘22构成，固定轴一端与机架的顶梁252垂直连接，转动轴通过中心轴承91安装在固定轴的另一端并与套在固定轴上的转动轴套24固定连接成一体，转动轴外圆周与安装在机架下端横梁251的外轴承92转动连接，传动盘22安装在转动轴10上方的转动轴套上并与驱动机构传动连接；\n[0057] 所述的送丝部分包括丝盘1、送丝轮5和送丝电机4；\n[0058] 所述的送电部分包括导电环6；\n[0059] 所述的送气部分包括导丝导气软管8、送气环7；\n[0060] 送气环7包括转动环72和紧套在转动环外周的进气环71，进气环的内圆周有一环形凹槽712，环形凹槽与转动环外周接触的上下端面各有一唇形密封圈23，环形凹槽及上下唇形密封圈与转动轴的外圆周面构成一密封的环形导气室713，该环形导气室713通过进气环上的进气孔711与外部气源接通，并通过转动环72上的送气孔721与导丝导气软管的送气管相连通(参见图4～图6)；\n[0061] 所述的仿形机构主要由环状仿形座20、仿形转动枪座18和旋转法兰11组成，带有卡槽的旋转法兰11同轴固定在转动轴10的下端面，环状仿形座20是一带台阶的圆环状筒套，其大台阶的环状端面为环状平面、小台阶的环状端面为仿形端面(参见图7～图9)，环状仿形座套在旋转法兰外与旋转法兰同轴心安装固定、其大台阶环状端面紧贴机架横梁并固定在机架横梁251上；仿形转动枪座18为一带轴套181的圆盘，圆盘的上方有一拨动杆182，圆盘下方偏离轴心处连接有一焊枪支杆183，圆盘上端面圆周处设有两个位置对称的滑动钢珠凹坑184，仿形转动枪座的轴套套在固定轴的下端、使装在滑动钢珠凹坑内的钢珠19压在环状仿形座小台阶的仿形端面上，圆盘上方的拨动杆揷进旋转法兰11的卡槽内，并通过压紧螺帽15、压紧弹簧16和平面轴承17将仿形转动枪座压紧。\n[0062] 送丝部分的丝盘1、安装有送丝轮5和送丝电机4的安装盘，作为送气部分的送气环7、送电部分的导电环6依次安装在转动轴10上方的转动轴套24上，仿形机构通过其旋转法兰11安装在转动轴10的下方，送丝部分的丝盘1、安装有送丝轮5和送丝电机4的安装盘、导电环6、送气环7的转动环72、旋转法兰11以及安装有焊枪的仿形转动枪座18能随传动盘和转动轴及转动轴套同步转动(参见图4)。\n[0063] 内有焊丝、送气管的导丝导气软管依次穿过导电环6、送气环7、传动盘22、转动轴\n10、旋转法兰11和仿形转动枪座的圆盘与固定在仿形转动枪座的焊枪支杆183上的焊枪13连接(参见图4)。\n[0064] 本实施例中，所述转动机构的转动轴10和转动轴套24是连成一体的，作为本发明实施例的一种变换，所述的转动轴10和转动轴套24也可以作成分离的，再通过螺栓或其他连接方式连成一体。\n[0065] 本实施例中所述转动部分的传动盘为链轮，该链轮22通过链条21与驱动机构C传动连接，作为本发明实施例的一种变换，所述的传动盘22也可以是皮带轮或其它形式的传动机构。\n[0066] 本实施例中，所述的旋转法兰11是用于与转动轴连接的旋转连动装置，作为本发明实施例的一种变换，所述的旋转连动装置也可以采用其他形式的旋转连动装置。\n[0067] 本实施例中，所述的驱动机构C为联动驱动机构，联动驱动机构C与4个环形旋转焊接机构的传动盘传动连接，并受控制机构B控制操纵环形旋转焊接机构A之转动部分的动作，作为本发明实施例的一种变换，当所述的环形旋转焊接机构A只有1组时，驱动机构C可以用一般的驱动机构，而不需要联动驱动机构。\n[0068] 本实施例中，所述的控制机构B为由行程开关与延时继电器以及相应的控制线路组成，其具体技术方案是公知技术，此处不再赘述。\n[0069] 所述的气体保护焊机D为CO2气体保护焊机，它除承担向自动焊接装置中提供焊接电源、送丝电源外，还承担供气任务，气瓶的气体通过CO2气体保护焊机接口与各环形旋转焊接机构A的送气环7接口连续输送给环形旋转焊接机构的焊枪。\n[0070] 本实施例中，所述的环状仿形座20是环状曲面座201，它是一带台阶的环状筒套，其大台阶的环状端面201b为环状平面，小台阶的环状端面之仿形端面201a为双曲环面(参见图4、图7～图9)，它主要用于两圆管贯通的曲面的自动焊接，如柴油发动机出水管部件中在主排水管②上安装4个支排水弯管③的焊接(参见图1中的施焊部位I)以及安装主排水管道②上的接头座⑧的焊接(参见图1中的施焊部位IV)中用。\n[0071] 环状曲面座之双曲环面形式的仿形端面的设计根据被焊接两圆管的管径、贯穿的深度以及角度来计算，这是公知的技术，此处不再赘述。\n[0072] 实施例二只是本发明柴油发动机出水管部件自动焊接装置的最佳实施方式之一。\n[0073] 作为本发明实施例的一种变换，根据在主排水管②上安装支排水弯管③数量的多少不同，所述的环形旋转焊接机构A的组数可以增加或减少，n的取值范围是：n为1～16之间的任意一个整数。\n[0074] 另外，当进行安装主排水管道②上的接头座④、⑧的焊接(参见图1中的施焊部位IV)时，可以用1台环形旋转焊接机构分别进行。\n[0075] 作为本发明实施例的一种变换，当进行I、主排水管②一侧与封头部件⑨之间的焊接，III、安装4个支排水管弯管③上的小法兰⑦，V、安装主排水管②另一侧的大法兰①这样圆形管口与圆形平面之间的焊接(参见图1、图2中的施焊部位I、III、V)时，所述的自动焊接装置的环形旋转焊接机构中，仿形机构的环状仿形座不用环状曲面座，而是用环状平面座；所述的环状平面座202也是一带台阶的环状筒套，其大台阶的环状端面202b为环状平面，小台阶的环状端面之仿形端面202a亦为环状平面(参见图10～图12)。\n[0076] 作为本实施例的又一种变换，当进行上述三个部位(参见图1、图2中的施焊部位I、III、V)的焊接时，也可以不用仿形机构，而将焊枪直接安装在转动轴10下方，内有焊丝、送气管的导丝导气软管依次穿过导电环6、送气环7、传动盘22和转动轴10与焊枪13连接。\n[0077] 本发明一种柴油发动机出水管部件自动焊接装置的工作原理及工作过程：\n[0078] 工作电源：由NBC气体保护焊机提供焊接用电源和送丝电机电源，对于焊接用电源通过碳刷与环型旋转焊接机构的导电环接触送给；\n[0079] 焊丝：由丝盘1、送丝电机4和送丝轮5并穿过导丝导气软管连续送给；\n[0080] CO2气体：由气瓶及NBC气体保护焊机接口与环形旋转焊接机构A的送气环7进气口相连通连续输送到送气环7的气室内，再通过送气环7的转动环72上的送气孔721与导丝导气软管的送气管相连通；\n[0081] 自动焊接过程：由电气控制箱中的电源接触器、时间继电器、控制线路、指令按钮发出指令，焊接装置中的行程开关、旋转控制电机、变速器、皮带轮、链轮、链条依次动作，驱动环形旋转焊接机构动作，同时送丝、送气部分各有关部件动作，各环形旋转焊接机构的焊枪同时按照仿形机构设定的轨迹进行自动焊接；焊接完成，控制机构开关切断，联动驱动机构停止动作，气体保护焊机停止输气送电，送丝装置停止送丝，焊枪停止工作。