加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种基于潜入式AGV的储分一体化系统和方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410822848.2
  • IPC分类号:B65G1/137
  • 申请日期:
    2014-12-25
  • 申请人:
    北京物资学院
著录项信息
专利名称一种基于潜入式AGV的储分一体化系统和方法
申请号CN201410822848.2申请日期2014-12-25
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2015-04-29公开/公告号CN104555222A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/137IPC分类号B;6;5;G;1;/;1;3;7查看分类表>
申请人北京物资学院申请人地址
北京市通州区富河大街1号北京物资学院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京物资学院当前权利人北京物资学院
发明人李俊韬;刘丙午;朱杰;陈星浩;梁鹏鹏;张汉斌
代理机构北京修典盛世知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人杨方成
摘要
本发明实施例提供一种基于潜入式AGV的储分一体化系统和方法,所述系统包括:AGV子系统,利用多个潜入式AGV小车潜入货架底部进行所述货架的搬运,根据任务命令进行入库、自动存储、拣选、出库、监控和自动充电;任务子系统,包括:入库子系统、自动存储种子系统、拣选子系统、出库子系统、监控子系统和自动充电子系统;管理子系统,用于将所述AGV子系统和所述任务子系统相耦接,根据所述任务子系统的任务命令,通过多个AGV小车的协同作业完成仓库的入库、自动存储、拣选、出库,实现储分一体化,并实现AGV小车的监控和自动充电。本技术方案主要是通过AGV小车的协同作业完成仓库的搬运和拣选作业,实现储分一体化。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供