一种人形机器人抓取球体的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810171326.9
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2018-03-01
申请人：
华侨大学

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著录项信息

专利名称	一种人形机器人抓取球体的方法
申请号	CN201810171326.9	申请日期	2018-03-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-07-13	公开/公告号	CN108274476A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	华侨大学	申请人地址	福建省泉州市丰泽区城东城华北路269号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华侨大学	当前权利人	华侨大学
发明人	庄礼鸿;李奕锦
代理机构	厦门市首创君合专利事务所有限公司	代理人	张松亭

摘要

本发明提供一种人形机器人抓取球体的方法，包括：安装在NAO机器人上的摄像头发送捕获的目标物体图像信息到处理器；所述处理器通过与所述NAO机器人平台相连接的OpenCV视觉库函数对接收到的目标物体图像信息进行色彩空间转换和外部轮廓特征提取，与已建立的物体特征数据库进行比对识别出目标物体的形状为球体；所述处理器计算出NAO机器人距离球体的水平距离；所述处理器根据所述水平距离，计算出NAO机器人行走路线，控制所述NAO机器人基于所述行走路线抓取球体目标物。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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