一种基于六自由度并联机构的建筑护栏清洗机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610343413.9
IPC分类号：B08B3/02;B08B1/00;B08B13/00
申请日期：
2016-05-22
申请人：
程岚

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专利名称	一种基于六自由度并联机构的建筑护栏清洗机器人
申请号	CN201610343413.9	申请日期	2016-05-22
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-27	公开/公告号	CN105798006A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B08B3/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B08 清洁 B08B 一般清洁；一般污垢的防除（刷子入A46；家庭或类似清洁装置入A47L；颗粒从液体或气体中分离入B01D；固体分离入B03，B07；一般对表面喷射或涂敷液体或其他流体材料入B05；用于输送机的清洗装置入B65G 45/10；对瓶子同时进行清洗、灌注和封装的入B67C 7/00；一般腐蚀或积垢的防止入C23；街道、永久性道路、海滨或陆地的清洗入E01H；专门用于游泳池或仿海滨浴场浅水池或池子的部件、零件或辅助设备清洁的入E04H 4/16；防止或清除静电荷入H05F） B08B3/00 使用液体或蒸气的清洁方法（B08B 9/00优先） B08B3/02 用喷射力来清洁	IPC分类号	B;0;8;B;3;/;0;2;;;B;0;8;B;1;/;0;0;;;B;0;8;B;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	程岚	申请人地址	浙江省湖州市吴兴区八里店镇章家埭村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖州现代纺织机械有限公司	当前权利人	湖州现代纺织机械有限公司
发明人	季燕琴
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种基于六自由度并联机构的建筑护栏清洗机器人,包括下平台，所述下平台下端面设置有底板，底板的下端面对称设置有四个万向轮，通过四个万向轮可以将本发明随意移动至所需清洗护栏边上，操作简便，下平台上分别安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；所述并联支链包括下端焊接在下平台上的空心下螺纹轴，空心下螺纹轴上通过螺纹连接方式安装有一号球铰，一号球铰的上端通过螺纹连接方式安装有一号套筒，一号套筒的上端通过螺纹连接方式安装有一号液压缸。本发明可以实现室内护栏稳定的自动化升降清洗功能，提供了一种自动化清洗护栏的新途径。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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