利用轨迹点导航的导航装置

发明专利有效专利

申请号：
CN200910249069.7
IPC分类号：G01C21/34
申请日期：
2009-12-30
申请人：
东软集团股份有限公司

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著录项信息

专利名称	利用轨迹点导航的导航装置
申请号	CN200910249069.7	申请日期	2009-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-06-23	公开/公告号	CN101750090A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/34 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/34 路径搜索；路径导引〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	东软集团股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东软集团股份有限公司	当前权利人	东软集团股份有限公司
发明人	姜波
代理机构	北京鸿元知识产权代理有限公司	代理人	陈英俊

摘要

本发明提供了一种利用轨迹点进行导航的导航装置，包括：距离确定单元，用于利用路线轨迹的轨迹点的近似曲率，寻找位于近似平直路段上的预定数目的连续轨迹点，并获得这些连续轨迹点之间的距离；轨迹类型确定单元，用于根据所述距离，确定所述路线轨迹是否为等采样间隔轨迹；第一轨迹转弯判断单元，用于在被确定为等采样间隔轨迹时，对于每一轨迹点，根据该轨迹点及其前后两个轨迹点所形成的有向圆弧的半径及圆弧方向，确定该轨迹点的转弯类型；以及第二轨迹转弯判断单元，用于在被确定为非等采样间隔轨迹时，对于每一轨迹点，根据利用该轨迹点及其前后两个轨迹点所形成的两条有向线段计算出的当前轨迹点的近似曲率，确定该轨迹点的转弯类型。

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