一种能原地转向的禽舍移动机器人底盘

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721713279.3
IPC分类号：B60S9/14;B62D63/02
申请日期：
2017-12-11
申请人：
浙江大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种能原地转向的禽舍移动机器人底盘
申请号	CN201721713279.3	申请日期	2017-12-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60S9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60S 不包含在其他类目中的车辆保养、清洗、修理、支承、举升或调试 B60S9/00 用于全部或部分支承、举升或调试车辆的地面接车装置，例如内装千斤顶的（举升装置本身入B66F；支承本身入F16M） B60S9/14 兼用于举升和调试的	IPC分类号	B;6;0;S;9;/;1;4;;;B;6;2;D;6;3;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	蒋焕煜;陈杰;刘光远;王乐
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	林怀禹

摘要

本实用新型公开了一种能原地转向的禽舍移动机器人底盘。四个距离传感器分别等距嵌装在圆形底座边缘的槽内，圆形底座上面平行装有一对主动行走轮和一对从动行走轮，一对主动行走轮和一对从动行走轮均穿过圆形底座的长方形槽能与地面接触，升降转向机构装在圆形底座上，并位于一对主动行走轮和一对从动行走轮中部；控制器固定在圆形底座上，电机、步进电机、角度传感器和四个距离传感器与控制器电连接。本实用新型根据四个距离传感器信号判断转弯地点，利用升降转向机构将底座支起放下实现移动机器人在禽舍原地转向，保证移动机器人在禽舍可通过性，减轻劳动强度，提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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