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超声波测距方法、测距系统及具有其的摄像组件

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201010576180.X
  • IPC分类号:G01S15/08;G01S5/30;H04N5/225
  • 申请日期:
    2010-11-23
  • 申请人:
    比亚迪股份有限公司
著录项信息
专利名称超声波测距方法、测距系统及具有其的摄像组件
申请号CN201010576180.X申请日期2010-11-23
法律状态驳回申报国家暂无
公开/公告日2012-05-30公开/公告号CN102478655A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S15/08IPC分类号G;0;1;S;1;5;/;0;8;;;G;0;1;S;5;/;3;0;;;H;0;4;N;5;/;2;2;5查看分类表>
申请人比亚迪股份有限公司申请人地址
广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人比亚迪股份有限公司当前权利人比亚迪股份有限公司
发明人陈明
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)代理人宋合成
摘要
本发明提供了一种超声波测距方法,包括以下步骤:将至少两个超声波传感器倾斜地设置在第一平面上、法线可相交,并设置参考原点;由超声波传感器中其中一个向被测目标发射超声波且同时采集超声波回波;其中被测目标位于超声波传感器的测量范围的交集内且在超声波传感器的法线所确定的第二平面上;计算出每个超声波传感器与被测目标之间的矢量距离;以及计算出被测目标的具体方位。根据本发明实施例的超声波测距方法,通过超声波传感器倾斜地设置组成传感器阵列,提高了测量精度和测量范围,减少了传感器的使用数量,降低成本且减少干扰。本发明还提供一种采用上述测距方法进行测距的测距系统和具有其的摄像组件。

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