一种高强度稳定型机械主臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202023291213.4
IPC分类号：B25J18/02
申请日期：
2020-12-30
申请人：
徐州万达智能装备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种高强度稳定型机械主臂
申请号	CN202023291213.4	申请日期	2020-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕 B25J18/02 可伸长的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;2查看分类表>
申请人	徐州万达智能装备有限公司	申请人地址	江苏省徐州市高新技术产业开发区国家安全科技产业园综合服务楼四层C区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	徐州万达智能装备有限公司	当前权利人	徐州万达智能装备有限公司
发明人	巩立场;陈梦企;刘纪权;王瑞;刘超;张培生;臧志勇;陈增永;王思贞;刘鹏;蔡满义;白鸽;姚志文;张增严;葛振学;房军;张烨
代理机构	南京苏博知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈婧

摘要

本实用新型公开了一种高强度稳定型机械主臂，包括支撑板、第一壳体和第二壳体，所述支撑板的顶端安装有第一壳体，且第一壳体内部的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端安装有第二齿轮，所述第一壳体顶端的两侧均安装有伸缩杆，且伸缩杆的顶端铰接有第二壳体，所述第二壳体的底端安装有第一第一齿轮，所述第二壳体内部的两侧均设置有齿条，所述第二壳体的内部安装有固定柱。本实用新型通过在固定块的底端安装有卡块，将卡块插进卡槽的内部，倒刺面和顺刺面呈相反设置，相互交错，使卡块不会随意滑出，用力向上拔出卡块，可以将工作头和固定块取出，工作头使用时间过久磨损后，便于更换。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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