一种船载二自由度伺服系统低仰角跟踪限速保护方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910514922.7
IPC分类号：H01Q3/08;H01Q1/34
申请日期：
2019-06-14
申请人：
中国人民解放军63691部队

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著录项信息

专利名称	一种船载二自由度伺服系统低仰角跟踪限速保护方法
申请号	CN201910514922.7	申请日期	2019-06-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-13	公开/公告号	CN110120586A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H01Q3/08 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H01 基本电气元件 H01Q 天线（微波加热用辐射器或天线入H05B6/72） H01Q3/00 改变天线或天线系统辐射波的指向或方向图形的装置〔1，2006.01〕 H01Q3/02 利用天线或天线系统的整体机械运动〔1，2006.01〕 H01Q3/08 改变指向性的两个坐标	IPC分类号	H;0;1;Q;3;/;0;8;;;H;0;1;Q;1;/;3;4查看分类表>
申请人	中国人民解放军63691部队	申请人地址	江苏省无锡市江阴市环城东路86号1-1106 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军63691部队	当前权利人	中国人民解放军63691部队
发明人	黄坤;顾新锋;徐荣;刘童岭;王喜权;季辉;季海雨;郭浩;钟明飞;田英国
代理机构	长沙国科天河知识产权代理有限公司	代理人	邱轶

摘要

本发明公开了一种船载二自由度伺服系统低仰角跟踪限速保护方法、系统及设备,该方法包括以下步骤，包括以下步骤，获取天线方位角和天线俯仰角；在天线方位角在侧舷跟踪阈值范围、且天线俯仰角在低仰角阈值范围时，获取与采集的船横摇信号对应的限速阈值；船横摇信号与限速阈值之间具有一一对应的映射关系；根据误差电压输出天线俯仰支路运动速度电压，当天线俯仰支路运动速度电压达到限速阈值所对应的电压值时，输出限速阈值对应的电压控制天线的运动速度。上述船载二自由度伺服系统低仰角跟踪限速保护方法确保船载二自由度伺服系统的低仰角跟踪性能的前提下，有效延长伺服操作手反应时间，因而能将天线出现结构性损伤的风险降至最低，提高安全性。

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