一种分拣单元的摆动装置

1.一种分拣摆轮的摆动装置，包括机架(1)，其特征在于：所述的分拣摆轮(2)侧部设有摆动支架(3)，所述的机架(1)上设有连接支架(4)，所述的连接支架(4)上设有与摆动支架(3)铰接的连接件(41)，所述的机架(1)上还设有驱动连接支架(4)向前或向后运动的驱动机构，所述的驱动机构与连接支架(4)之间还设有可供连接支架(4)沿其左右方向运动的让位空间。
2.根据权利要求1所述的分拣摆轮的摆动装置，其特征在于：所述的驱动机构为驱动电机(5)，所述的驱动电机(5)输出轴上设有可带动连接支架(4)向前或向后运动的转动件(7)，所述的转动件(7)的施力部(71)偏离驱动电机(5)输出轴的轴心，所述的让位空间包括设置于连接支架(4)上的让位槽(6)，所述的转动件(7)的施力部(71)可在让位槽(6)内向左或向右运动。
3.根据权利要求2所述的分拣摆轮的摆动装置，其特征在于：所述的施力部(71)位于转动件(7)顶端且呈环状可转动，所述的让位槽(6)套设于施力部(71)上。
4.根据权利要求2或3所述的分拣摆轮的摆动装置，其特征在于：所述的让位槽(6)为腰形槽。
5.根据权利要求1或2或3所述的分拣摆轮的摆动装置，其特征在于：所述的机架(1)上设有用于支撑连接支架(4)的支撑座(8)，所述的连接支架(4)活动连接于支撑座(8)上。
6.根据权利要求5所述的分拣摆轮的摆动装置，其特征在于：所述的支撑座(8)上设有可防止连接支架(4)与其脱离的限位部(81)。
7.根据权利要求5所述的分拣摆轮的摆动装置，其特征在于：所述的支撑座(8)为多个。
8.根据权利要求1或2或3所述的分拣摆轮的摆动装置，其特征在于：所述的连接件(41)为多个。
9.根据权利要求2或3所述的分拣摆轮的摆动装置，其特征在于：所述的驱动电机(5)输出轴与转动件(7)为可拆卸连接。
10.根据权利要求9所述的分拣摆轮的摆动装置，其特征在于：所述的驱动电机(5)输出轴与转动件(7)为固定连接。

一种分拣单元的摆动装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于物流分拣技术领域，具体而言，涉及一种分拣摆轮的摆动装置。\n背景技术\n[0002] 近年来，快递、电商的飞速发展，加速了物流行业无人化、自动化的到来。摆轮分拣机可通过不同角度的转换，依据前端管理系统下发的命令，对通过的货物按照其目的地、输送方式等进行自动分拣。\n[0003] 摆轮分拣机还可以对货物进行分流、合流、整位等处理，依靠着其分拣速度快、差错率低等优点广泛应用于快递物流行业。现如今，快递包裹的多样化以及重货包裹的占有率持续上升，传统的摆轮分拣机已经很难满足如今的分拣要求。\n[0004] 摆轮分拣机往往包括多个摆轮单元和可带动多个摆轮单元摆动的摆动装置，而现有技术的摆动装置在驱动时可能会遇到电气失控的情况，容易与机械结构卡死而损坏。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种可防卡死损坏的摆动装置。\n[0006] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种分拣摆轮的摆动装置，包括机架，所述的分拣摆轮侧部设有摆动支架，所述的机架上设有连接支架，所述的连接支架上设有与摆动支架铰接的连接件，所述的机架上还设有驱动连接支架向前或向后运动的驱动机构，所述的驱动机构与连接支架之间还设有可供连接支架沿其左右方向运动的让位空间。\n[0007] 所述的连接支架向前或向后运动时，由于连接件与摆动支架的铰接，使得连接支架的运动轨迹呈弧形，因此连接支架上与驱动机构之间还设有左右方向的让位空间，以使连接支架顺利的完成弧形摆动动作。由于让位空间的存在，在驱动机构驱动连接支架前后运动时，若产生左右方向上的位移，无论如何驱动，均可通过让位空间进行让位，以保证驱动机构的正常运转，防止机械结构卡死损坏。\n[0008] 在上述的分拣摆轮的摆动装置中，所述的驱动机构为驱动电机，所述的驱动电机输出轴上设有可带动连接支架向前或向后运动的转动件，所述的转动件的施力部偏离驱动电机输出轴的轴心，所述的让位空间包括设置于连接支架上的让位槽，所述的转动件的施力部可在让位槽内向左或向右运动。\n[0009] 通过将施力部设置偏于驱动电机输出轴的轴心，驱动电机输出轴正常运转时，施力部可绕输出轴公转，待驱动机构输出轴非正常运转时，施力部可通过让位槽让位运动。\n[0010] 在上述的分拣摆轮的摆动装置中，所述的施力部位于转动件顶端且呈环状可转动，所述的让位槽套设于施力部上。让位槽套设于施力部上使得施力部沿其槽内移动。\n[0011] 在上述的分拣摆轮的摆动装置中，所述的让位槽为腰形槽。利用腰形槽两端的弧面导向，便于转动件的施力部移动。\n[0012] 在上述的分拣摆轮的摆动装置中，所述的机架上设有用于支撑连接支架的支撑座，所述的连接支架活动连接于支撑座上。通过设置支撑座来承载连接支架，还可提升其高度位置便于运动。\n[0013] 在上述的分拣摆轮的摆动装置中，所述的支撑座上设有可防止连接支架与其脱离的限位部。通过设置限位部来防止连接支架脱离以保证其运动时的稳定性。\n[0014] 在上述的分拣摆轮的摆动装置中，所述的支撑座为多个。通过设置多个支撑座来支撑连接支架以保证其运动时的稳定性。\n[0015] 在上述的分拣摆轮的摆动装置中，所述的连接件为多个。通过设置多个连接件可分别与多个分拣摆轮的摆动支架相连。\n[0016] 在上述的分拣摆轮的摆动装置中，所述的驱动电机输出轴与转动件为可拆卸连接。通过将驱动电机的输出轴与转动件设置为可拆卸连接，便于拆卸更换转动件或驱动电机。\n[0017] 在上述的分拣摆轮的摆动装置中，作为另一种方案，所述的驱动电机输出轴与转动件为固定连接。驱动电机输出轴与转动件固定连接，稳定性更强。\n[0018] 与现有技术相比，本实用新型通过将连接件与摆动支架铰接，使得连接支架的运动轨迹呈弧形，并通过在连接支架上与驱动机构之间设置让位空间，以使连接支架顺利的完成弧形摆动动作，且当驱动机构驱动连接支架前后运动产生左右方向上的位移时，无论如何驱动，均可通过让位空间进行让位，以保证驱动机构的正常运转，防止机械结构卡死损坏；通过设置支撑座来承载连接支架，还可提升其高度位置便于运动；通过设置限位部来防止连接支架脱离；通过将驱动电机的输出轴与转动件设置为可拆卸连接，便于拆卸更换转动件或驱动电机。\n附图说明\n[0019] 图1是本实用新型的立体结构示意图；\n[0020] 图2是本实用新型隐藏分拣摆轮顶部结构后的立体结构示意图；\n[0021] 图中，1、机架；2、分拣摆轮；3、摆动支架；4、连接支架；41、连接件； 5、驱动电机；6、让位槽；7、转动件；71、施力部；8、支撑座；81、限位部。\n具体实施方式\n[0022] 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。\n[0023] 如图1‑2所示，本实用新型包括机架1，所述的分拣摆轮2侧部设有摆动支架3，所述的机架1上设有连接支架4，所述的连接支架4上设有与摆动支架3 铰接的连接件41，所述的机架1上还设有驱动连接支架4向前或向后运动的驱动机构，所述的驱动机构与连接支架4之间还设有可供连接支架4沿其左右方向运动的让位空间。\n[0024] 所述的连接支架4向前或向后运动时，由于连接件41与摆动支架3的铰接，使得连接支架4的运动轨迹呈弧形，因此连接支架4上与驱动机构之间还设有左右方向的让位空间，以使连接支架4顺利的完成弧形摆动动作。由于让位空间的存在，在驱动机构驱动连接支架4前后运动时，若产生左右方向上的位移，无论如何驱动，均可通过让位空间进行让位，以保证驱动机构的正常运转，防止机械结构卡死损坏。\n[0025] 所述的驱动机构为驱动电机5，所述的驱动电机5输出轴上设有可带动连接支架4向前或向后运动的转动件7，所述的转动件7的施力部71偏离驱动电机 5输出轴的轴心，所述的让位空间包括设置于连接支架4上的让位槽6，所述的转动件7的施力部71可在让位槽6内向左或向右运动。\n[0026] 通过将施力部71设置偏于驱动电机5输出轴的轴心，驱动电机5输出轴正常运转时，施力部71可绕输出轴公转，待驱动机构输出轴非正常运转时，施力部71可通过让位槽6让位运动。\n[0027] 所述的施力部71位于转动件7顶端且呈环状可转动，所述的让位槽6套设于施力部\n71上。让位槽6套设于施力部71上使得施力部71沿其槽内移动。\n[0028] 所述的让位槽6为腰形槽。利用腰形槽两端的弧面导向，便于转动件7的施力部71移动。\n[0029] 所述的机架1上设有用于支撑连接支架4的支撑座8，所述的连接支架4活动连接于支撑座8上。通过设置支撑座8来承载连接支架4，还可提升其高度位置便于运动。\n[0030] 所述的支撑座8上设有可防止连接支架4与其脱离的限位部81。通过设置限位部81来防止连接支架4脱离以保证其运动时的稳定性。\n[0031] 所述的支撑座8为多个。通过设置多个支撑座8来支撑连接支架4以保证其运动时的稳定性。\n[0032] 所述的连接件41为多个。通过设置多个连接件41可分别与多个分拣摆轮2 的摆动支架3相连。\n[0033] 所述的驱动电机5输出轴与转动件7为可拆卸连接。通过将驱动电机5的输出轴与转动件7设置为可拆卸连接，便于拆卸更换转动件7或驱动电机5。\n[0034] 本实用新型工作原理：驱动电机5驱动转动件7顺时针或逆时针转动，转动件7的施力部71绕驱动电机5输出轴转动，施力部71转动带动连接支架4 向前或向后运动，由于连接支架4的连接件41与摆动支架3铰接，因此连接支架4的运动轨迹呈弧形，连接支架4可带动摆动支架3顺时针转动或逆时针转动，施力部71在转动的同时在让位槽6内向左或向右移动。\n[0035] 本实用新型通过将连接件41与摆动支架3铰接，使得连接支架4的运动轨迹呈弧形，并通过在连接支架4上与驱动机构之间设置让位空间，以使连接支架4顺利的完成弧形摆动动作，且当驱动机构驱动连接支架4前后运动产生左右方向上的位移时，无论如何驱动，均可通过让位空间进行让位，以保证驱动机构的正常运转，防止机械结构卡死损坏；通过设置支撑座8来承载连接支架4，还可提升其高度位置便于运动；通过设置限位部81来防止连接支架4脱离；通过将驱动电机5的输出轴与转动件7设置为可拆卸连接，便于拆卸更换转动件7 或驱动电机5。\n[0036] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。