卷盘自动上料穿带机

1.卷盘自动上料穿带机，包括安装架和安装于安装架上的存放装置、取盘卷带装置和编带穿带装置，其特征在于，所述存放装置包括料笼、升降旋转机构，升降旋转机构包括料笼摆缸、料笼旋转轴、料笼旋转轴承座、导杆，料笼摆缸通过料笼旋转轴固接于两导杆之间，料笼和升降旋转机构通过料笼旋转轴相连接；所述取盘卷带装置包括卷盘翻转机构、取盘机构、卷盘旋转驱动机构，卷盘翻转机构包括取盘旋转安装板，所述取盘旋转安装板上安装有取盘机构和卷盘旋转驱动机构，所述取盘机构和卷盘旋转驱动机构之间连接有支杆；所述编带穿带装置包括牵引导轨、导舌、导舌盖板、编带检测传感器、编带驱动压轮组、编带驱动压轮升降气缸、编带驱动电机，牵引导轨连接端连接有编带检测传感器和导舌，导舌上安装导舌盖板，导舌盖板连接有编带驱动压轮组。
2.根据权利要求1所述的卷盘自动上料穿带机，其特征在于，所述料笼由笼环、连接件、底部安装板、旋转板焊接而成，一端开口外侧均布挡盘气缸，底部安装板向内侧安装中心杆和定位杆，底部安装板向外侧安装压盘气缸。
3.根据权利要求1或2所述的卷盘自动上料穿带机，其特征在于，所述升降旋转机构包括安装架顶部设置料笼升降气缸，安装架顶部和底部之间连接有两导杆，料笼旋转轴承座上焊接有旋转板，料笼旋转轴承座向料笼一侧固接有旋转限位块。
4.根据权利要求1所述的卷盘自动上料穿带机，其特征在于，所述取盘旋转安装板依次连接有取盘旋转轴承和取盘摆缸，所述取盘旋转轴承底部连接有取盘旋转限位块。
5.根据权利要求1所述的卷盘自动上料穿带机，其特征在于，所述取盘机构所有部件安装于安装基板上，安装基板通过四个支杆固定在电机安装板上，安装基板设置有卷盘下盘气缸、卷盘定位杆、卷盘旋转轴和卷盘旋转键，卷盘旋转轴和卷盘旋转键卡接，卷盘定位杆套接有卷盘定位杆轴套。
6.根据权利要求1所述的卷盘自动上料穿带机，其特征在于，所述卷盘旋转驱动机构包括电机安装板、卷盘旋转电机、滑块式摩擦离合器、离合器阻力套，电机安装板外侧设置有卷盘旋转电机，卷盘旋转电机穿过电机安装板连接有滑块式摩擦离合器，滑块式摩擦离合器套接离合器阻力套。

卷盘自动上料穿带机 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及半导体设备领域，特别是涉及半导体行业封装设备。 背景技术\n[0002] 在半导体行业的自动封装行业中，产品经封装后，要放在载料编带的产品室内，上面用密封膜带热封后并卷在卷盘内，卷好一盘后供用户使用。 \n[0003] 在生产中，封装机输出编带后，要求人工将编带头部插入卷盘的卷绕口内，然后放到卷绕电机上，由电机将编带卷绕到卷盘内，当卷好一盘后，封装机将自动剪带，又要求人工取下已卷好编带的卷盘，并将新的编带头部插入到下一个卷盘，开始第二盘的生产。如果没及时上盘，编带将随意拖放在地上，可能造成编带过度弯曲而损伤产品。同时由于封装机生产速度快，大约在5～8分钟一盘，而生产工人需要同时照顾几台机器，每次上盘包括插带、上盘、贴标签、标签扫描，都为重复劳动，加上整个生产环境噪声因素以及要巡检几台的生产状态及排障，这种手工方式很容易使人疲倦，导致操作失误，所以采用卷盘的自动上料和搬带是很有必要的。 \n[0004] 现在也有自动卷盘上料机在使用，但其具有针对性，只能适应用特定的卷盘，不具有通用性，特别是对卷绕口具有防反锁的卷盘无法使用。 \n实用新型内容\n[0005] 本实用新型在于克服了现有技术的缺陷，提供了一种通用性高的卷盘自动上料穿带机，主要应用于半导体行业，实现了卷盘存放、取放、穿带整个过程的自动化。 [0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案： \n[0007] 包括安装架和安装于安装架上的存放装置、取盘卷带装置和编带穿带装置，所述存放装置包括料笼、升降旋转机构，升降旋转机构包括料笼摆缸、料笼旋转轴、料笼旋转轴承座、导杆，料笼摆缸通过料笼旋转轴固接于两导杆之间，料笼和升降旋转机构通过料笼旋转轴相连接；所述取盘卷带装置包括卷盘翻转机构、取盘机构、卷盘旋转驱动机构，卷盘翻转机构包括取盘旋转安装板，所述取盘旋转安装板上安装有取盘机构和卷盘旋转驱动机构，所述取盘机构和卷盘旋转驱动机构之间连接有支杆；所述编带穿带装置包括牵引导轨、导舌、导舌盖板、编带检测传感器、编带驱动压轮组、编带驱动压轮升降气缸、编带驱动电机，牵引导轨连接端连接有编带检测传感器和导舌，导舌上安装导舌盖板，导舌盖板连接有编带驱动压轮组。\n[0008] 所述料笼由笼环、连接件、底部安装板、旋转板焊接而成，一端开口外侧均布挡盘气缸，底部安装板向内侧安装中心杆和定位杆，底部安装板向外侧安装压盘气缸。 [0009] 所述升降旋转机构包括安装架顶部设置料笼升降气缸，安装架顶部和底部之间连接有两导杆，料笼旋转轴承座上焊接有旋转板，料笼旋转轴承座向料笼一侧固接有旋转限位块。 \n[0010] 所述取盘旋转安装板依次连接有取盘旋转轴承和取盘摆缸，所述取盘旋转轴承底部连接有取盘旋转限位块。 \n[0011] 所述取盘机构所有部件安装于安装基板上，安装基板通过四个支杆固定在电机安装板上，安装基板设置有卷盘下盘气缸、卷盘定位杆、卷盘旋转轴和卷盘旋转键，卷盘旋转轴和卷盘旋转键卡接，卷盘定位杆套接有卷盘定位杆轴套。 \n[0012] 所述卷盘旋转驱动机构包括电机安装板、卷盘旋转电机、滑块式摩擦离合器、离合器阻力套，电机安装板外侧设置有卷盘旋转电机，卷盘旋转电机穿过电机安装板连接有滑块式摩擦离合器，滑块式摩擦离合器套接离合器阻力套 \n[0013] 与现有技术相比较，本实用新型具有如下的有益效果：\n[0014] 本设计具有通用性，能适应各种卷盘而设计制造的卷盘自动上料穿带机，实现了卷盘存放、取放、穿带整个过程的自动化。\n附图说明\n[0015] 图1为本实用新型装有卷盘的示意图； \n[0016] 图2为本实用新型卷盘自动上料穿带机的示意图；\n[0017] 图3为本实用新型卷盘自动上料穿带机的后部示意图；\n[0018] 图4为本实用新型卷盘自动上料穿带机的料笼翻转的示意图；\n[0019] 图5为本实用新型卷盘自动上料穿带机的编带穿带装置局部示意图；\n[0020] 图6为卷盘的示意图。\n具体实施方式\n[0021] 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 \n[0022] 如图1-5所示，包括安装架9和安装于安装架9上的存放装置、取盘卷带装置和编带穿带装置，存放装置包括料笼1、升降旋转机构，升降旋转机构包括料笼摆缸11、料笼旋转轴承座12、导杆10，料笼摆缸11通过料笼旋转轴承座12固接于两导杆10之间，料笼\n1与升降旋转机构通过料笼旋转轴12相连接；取盘卷带装置包括卷盘翻转机构、取盘机构、卷盘旋转驱动机构，卷盘翻转机构包括取盘旋转安装板18，取盘旋转安装板18上安装有取盘机构和卷盘旋转驱动机构，取盘机构和卷盘旋转驱动机构之间连接有支杆27；编带穿带装置包括牵引导轨40、导舌33、导舌盖板34、编带检测传感器50、编带驱动压轮组36、编带驱动压轮升降气缸38、编带驱动电机37，牵引导轨40连接端连接有编带检测传感器50和导舌33，导舌33上安装导舌盖板34，导舌盖板34连接有编带驱动压轮组36。 [0023] 料笼为笼环1、连接件2、底部安装板3、旋转板4焊接而成，开口端外侧均布三个挡盘气缸5，底部安装板4中心位置安装有中心杆6，底部安装板4偏离中心处还安装有定位杆7，中心杆6和定位杆7方向向内，用于卷盘定位。底部安装板3向外方向安装压盘气缸\n8。 \n[0024] 料笼升降旋转机构包括安装于安装架9顶部的料笼升降气缸13，在安装架9顶部和底部之间连接有两导杆10，料笼旋转轴承座12向料笼一侧固接有旋转限位块14，料笼旋转轴承座12上焊接有旋转板4。 \n[0025] 卷盘翻转机构固定于安装架9底部，卷盘翻转机构的取盘旋转安装板17依次连接有取盘旋转轴承16和取盘摆缸15，取盘旋转轴承16底部的固定板连接有取盘旋转限位块\n18。 \n[0026] 取盘机构所有部件安装于矩形的安装基板19上，安装基板19固接于取盘旋转安装板17上，安装基板19通过四个支杆27固定在电机安装板28上，安装基板19中心设置有两端面轴承20，两端面轴承20内设置卷盘旋转轴23和卷盘旋转键22，卷盘旋转轴23和卷盘旋转键22卡接，安装基板19偏离中心处设置卷盘下盘气缸24。安装基板19还安装有卷盘定位杆26、卷盘旋转轴25，卷盘定位杆26套接有卷盘定位杆轴套25。 [0027] 在电机安装板28外侧设置有卷盘旋转电机29，卷盘旋转电机29输出端穿过电机安装板28连接有滑块式摩擦离合器30，滑块式摩擦离合器30套接离合器阻力套31。 [0028] 编带穿带装置包括撑盘气缸32、导舌33、导舌盖板34、编带驱动压轮组35、编带驱动压轮轴承座36、编带驱动压轮电机37、编带驱动压轮升降气缸38、编导导舌进给气缸39、牵引导轨40、编带检测传感器50，牵引导轨40连接端连接有编带检测传感器50和导舌33，导舌33上设置有导槽，导槽内安装导舌盖板34，导舌盖板34连接有编带驱动压轮组35。 [0029] 如图6所示，卷盘包括护带板41和42、中心孔键槽43、编带防反锁44、编带卷绕口\n45、卷绕法兰46、中心孔47。 \n[0030] 编带头部由编带卷绕口45插入，然后卷盘以中心孔键槽43为中心旋转，则编带就绕在卷绕法兰46上。 \n[0031] 本卷盘自动上料穿带机所有的直线动作固定转角的动作都由气缸完成，无角度限制的旋转由电机完成。控制器采用PLC，控制各执行元件的动作和接收各传感器的检测信号，并与主机进行逻辑通讯，和电磁阀一起布置控制箱内，各气缸与电磁阀间采用气管连接。 \n[0032] 卷盘自动上料穿带机有两种工作模式，一种是“手动”模式，一种是“自动”模式。 [0033] “手动”模式是当设备开关处于“手动”位置时的模式，在此模式下，卷盘旋转电机\n29的旋转由主机的工作信号控制，当主机生产时，卷盘旋转电机29旋转，当主机停止时，延时半分钟后卷盘旋转电机29停止旋转。此种方式用于上料机故障时，可进行人工上卷盘和穿带，卷盘旋转电机29驱动卷盘进行编带卷带而不停止生产。其另一种作用是在自动上盘过程中出现故障，可立即复位所有动作气缸，当设备开关从“自动”搬到“手动”位置时，即进入“手动状态”。复位气缸的顺序是：先料笼上升，然后其他气缸才复位，避免复位过程，各机构干涉。 \n[0034] “自动”模式是当设备开关处于“自动”位置时的模式，在此模式下，当切换开关从“手动”到“自动”时，将进行一次卷盘上料过程中，并等待主机动作或受测试开关控制而完成一次卷盘自动上料和穿带的动作循环，然后保持在“自动”模式下，后续卷盘自动上料和穿带的动作循环受主机的剪带信号控制。 \n[0035] 自动模式的动作过程 \n[0036] 首先人工在料笼内放入一定数量卷盘，卷盘数量以不超过挡盘气缸5位置为限。\n[0037] 当设备开关由“自动”切换到“手动”状态时，设备按下列顺序动作： [0038] 1)挡盘气缸5伸出；\n[0039] 2)料笼摆缸11动作，料笼翻转，使中心杆6垂直向下；\n[0040] 3)取盘摆缸15动作，取盘机构向上旋转，使卷盘旋转轴23垂直向上，卷盘定位杆\n26伸出，卷盘旋转电机29启动旋转；\n[0041] 4)料笼升降气缸13伸出，料笼下降到位后，中心杆6与卷盘旋转轴23的轴线应该一致，两者的端头有一定的间隙；\n[0042] 5)挡盘气缸5缩回，料笼中的卷盘靠自重向下掉，最下面的最多掉落在取盘卷带装置的卷盘旋转键护套21的上端面；\n[0043] 6)压盘气缸8伸出，将卷盘向下压，确保最下面的卷盘与卷盘旋转键护套21的上端面接触；\n[0044] 7)压盘气缸8伸出，此时从下向上数第二个卷盘的两侧护带板的中间位置正好对准挡盘气缸5伸出；\n[0045] 8)挡盘气缸5伸出，卡入第二个卷盘的两侧护带板的中间位置；\n[0046] 9)料笼升降气缸13缩回，料笼上升到位，此时卷盘旋转轴23上的卷盘将在卷盘旋转电机29的驱动下旋转，直到卷盘定位杆26在卷盘定位处将卷盘挡住，使卷盘停止转动，并利用旋转动力使卷盘定位处始终紧贴卷盘定位杆26，保持定位状态；\n[0047] 10)此时卷盘旋转电机29保持旋转，滑块式摩擦离合器30起作用，同时卷盘旋转键23在转轴转动过程将自己卡入卷盘中心孔键槽43，这样卷盘旋转电机29就可以驱动卷盘旋转；\n[0048] 11)当导轨出口编带有无编带检测传感器50检测到无编带时，取盘摆缸15动作，取盘机构旋转，使卷盘旋转轴23水平；\n[0049] 12)料笼摆缸11动作，料笼翻转回位，到位后，挡盘气缸5缩回，可以放入新的卷盘；\n[0050] 13)当卷盘旋转轴23水平，设备处于等待状态；\n[0051] 14)此时有两种方式设备向下进行动作\n[0052] a)一是控制柜内的测试运行开关打到测试状态，此状态是不管有没有主机动作，设备将进入下阶段动作，即不对主机节拍信号计数，按一个固定的时间延迟完成b)的顺序动作；\n[0053] b)二是控制柜内的测试运行开关处于关闭状态，如果主机在生产，有编带出来时，当编带检测传感器50检测到编带头部时，撑盘气缸32伸出，将卷盘在插入编带侧的两侧护带板撑开，以利于导舌33进入，同时开始对主机的节拍信号进行计数，计数值正好是编带头部走到离导舌33约10毫米处时，编带驱动压轮升降气缸38下降，编带驱动压带轮组35将编带压住，同时导舌盖板34进入导舌33导槽内，其内部空腔在出口位置的高度和宽度两个方向对编带进行了限位。再计数一个数值，以使编带驱动压带轮组35的编带的长度有一定余量，以确保导舌33向前移运时，避免编带被拉出编带驱动压带轮组35。编带长度余量达到后，编导导舌进给气缸39作用，编带导舌33向前移动，到位后，其出口正好对准编带卷绕口，编带驱动压轮电机37旋转，通过编带驱动压带轮组35将编带头部送进编带卷绕口\n45；\n[0054] 15)当编带头部送进编带卷绕口45或延时时间到达后，编带驱动压轮升降气缸38上升，其上连接的编带驱动压带轮组35和导舌盖板34上升；\n[0055] 16)撑盘气缸32、导舌33进给气缸39缩回，导舌33退出卷盘，卷盘定位杆26缩回；\n[0056] 17)此时卷盘在卷盘旋转电机29的驱动下旋转，将编带缠绕进卷盘内开始工作，从而完成一个卷盘自动上料和插带的过程；\n[0057] 18)当主机生产完一个卷盘的编带量后，进行剪带，此时卷盘自动上料穿带机将收到一个主机发来的上升沿电平信号，此信号在卷盘自动上料穿带机处于自动状态时，就相当于开着从“手动”打到“自动”而启动下一个卷盘自动上料或插带的动作过程，与主机进行匹配而形成周期性循环生产。当卷盘自动上料穿带机处于“手动”状态时，剪带信号不起作用。\n[0058] 以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。