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一种工业机器人技术实训系统

实用新型有效专利
  • 申请号:
    CN201520213853.3
  • IPC分类号:B65G1/12; B65G1/137
  • 申请日期:
    2015-04-10
  • 申请人:
    无锡职业技术学院
著录项信息
专利名称一种工业机器人技术实训系统
申请号CN201520213853.3申请日期2015-04-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-09-16公开/公告号CN204642868U
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/12IPC分类号B;6;5;G;1;/;1;2;;; ;B;6;5;G;1;/;1;3;7查看分类表>
申请人无锡职业技术学院申请人地址
江苏省无锡市滨湖区大学城高浪西路1600号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人无锡职业技术学院当前权利人无锡职业技术学院
发明人奚茂龙; 黄麟; 郭琼; 陈明; 郑贞平; 曹小兵
代理机构无锡华源专利商标事务所代理人孙力坚
摘要
本实用新型涉及一种工业机器人技术实训系统,包括立库系统、控制柜和工作台,在所述立库系统上设置用于在X轴与Y轴移动并能存取托盘的码垛机;还包括第一输送机构、第二输送机构,所述第一输送机构通过导轨往返于立库系统和第二输送机构之间,在所述第二输送机构的两侧分别设置机械手和摄像头,在所述第二输送机构的端部还设置第三输送机构。本实用新型的托盘架可以存放多个托盘,同时在托盘架上设置托盘定位块可防止托盘在存放时掉出托盘架,通过在滑移框架上设置码垛机,同时利用X轴或Y轴读码器实现了各托盘在托盘架上的精确定位和存取,利用摄像头实现产品识别,通过机械手实现物品的抓去,自动化程度高,大大提高了工作效率。

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