配电室巡检机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610339527.6
IPC分类号：B25J5/02;B25J9/16;B25J19/00
申请日期：
2016-05-20
申请人：
苏州震旦科技有限公司

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著录项信息

专利名称	配电室巡检机器人
申请号	CN201610339527.6	申请日期	2016-05-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-10	公开/公告号	CN105835031A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州震旦科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区封亭大道168号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州震旦科技有限公司	当前权利人	苏州震旦科技有限公司
发明人	蒋建;李连明;沈安珍
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	马明渡;王健

摘要

本发明公开一种配电室巡检机器人，包括：摄像机、伺服电机、智能执行器、导航控制器、升降杆和导轨，所述摄像机通过升降杆与智能执行器一端连接，此智能执行器另一端安装到所述导轨上，所述伺服电机用于驱动智能执行器沿导轨移动；所述智能执行器进一步包括控制模块、数据采集模块和通信模块；所述数据采集模块通过第二RS485接口连接到所述摄像机，用于读取来自摄像机的含有环境参数、设备状态和报警信息的图像信息，此摄像机用于拍摄配电室内仪表度数和开关状态图像。本发明解决配电室设备运行状态自动巡检、电流电压仪表读数自动采集、出现异常自动报警，保证配电所安全正常运行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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