一种基于分块粒子滤波的GNSS解算方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410228162.0
IPC分类号：G01S19/37
申请日期：
2014-05-27
申请人：
哈尔滨工业大学

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专利名称	一种基于分块粒子滤波的GNSS解算方法
申请号	CN201410228162.0	申请日期	2014-05-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-06	公开/公告号	CN103969667A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/37 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/01 传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS 〔全球定位系统〕、GLONASS〔全球导航卫星系统〕或GALILEO 〔2010.01〕 G01S19/13 接收机〔2010.01〕 G01S19/35 信号处理链的构造细节或硬件或软件细节〔2010.01〕 G01S19/37 信号处理链的硬件或软件的细节〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;3;7查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	韩帅;李亚添;罗德巳;孟维晓
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	杨立超

摘要

一种基于分块粒子滤波的GNSS解算方法，本发明涉及分块粒子滤波的GNSS解算方法。本发明是要解决传统线性化的方法计算量复杂，在迭代过程中迭代向量的维数较高，制约了在定位和定速解算的精度的问题，而提出的一种基于分块粒子滤波的GNSS解算方法。该方法是通过1、设定0时刻的和2、计算和3求归一化权值4、Meff大于Mth，跳到5；如果Meffth，则重采样，5、求定位估计结果6、确定7、求得归一化权值8、大于跳到9；如果重采样；9、第k时刻定速解算估计结果10、k＝k+1，跳转到2，重复2到10的过程。等步骤实现的。本发明应用于分块粒子滤波的GNSS领域。

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