一种固定翼无人机航线重规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110661261.8
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2021-06-15
申请人：
西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种固定翼无人机航线重规划方法
申请号	CN202110661261.8	申请日期	2021-06-15
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-19	公开/公告号	CN113515138A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学	申请人地址	陕西省西安市高新区沣惠南路34号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安爱生技术集团有限公司,西北工业大学	当前权利人	西安爱生技术集团有限公司,西北工业大学
发明人	李青原;周志广;许孟孟;高朋飞;龚麟;汤文杰;景晨
代理机构	西北工业大学专利中心	代理人	华金

摘要

本发明涉及一种固定翼无人机航线重规划方法，将折线段组成的航线预处理成由直线段和圆弧段组成的航线，消除航线方向的突变，使航线的方向连续变化，使飞机在沿航线飞行时航向指令连续无阶跃，转弯半径为飞机最小转弯半径，充分发挥了飞机的转弯性能。本方法充分发挥了飞机的转弯性能，在需要精确控制飞行航迹的场合，如侦察任务，编队飞行等，提供精确可行的飞行航线。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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