手术机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201980024963.6
IPC分类号：A61B34/30;A61B34/00;A61B17/00;B25J9/10;B25J11/00
申请日期：
2019-03-28
申请人：
柯惠LP公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	手术机器人系统
申请号	CN201980024963.6	申请日期	2019-03-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-13	公开/公告号	CN111936077A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;3;4;/;0;0;;;A;6;1;B;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	柯惠LP公司	申请人地址	美国马萨诸塞州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	柯惠LP公司	当前权利人	柯惠LP公司
发明人	海门·卡帕迪亚
代理机构	北京金信知识产权代理有限公司	代理人	刘宪锋

摘要

手术机器人系统包含细长滑件以及用于支撑器械驱动单元的托架。所述滑件包含内轴以及围绕所述内轴安置的外套筒。所述外套筒被配置成沿着由所述滑件限定的纵轴相对于所述内轴在缩回位置与伸出位置之间移动，在所述缩回位置中所述滑件具有第一长度，在所述伸出位置中所述滑件具有大于所述第一长度的第二长度。所述托架联接到所述外套筒并且能够沿着所述纵轴相对于所述外套筒移动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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