加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种仿生爬壁巡检机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202211245387.8
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2022-10-12
  • 申请人:
    齐鲁工业大学
著录项信息
专利名称一种仿生爬壁巡检机器人
申请号CN202211245387.8申请日期2022-10-12
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2022-11-08公开/公告号CN115303380A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
?
IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人齐鲁工业大学申请人地址
山东省济南市长清区大学路3501号齐鲁工业大学 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人齐鲁工业大学当前权利人齐鲁工业大学
发明人王丽;秦昌财;季怀明;刘恒信;李杰相;李叙宁
代理机构济南信达专利事务所有限公司代理人罗文曌;孙园园
摘要
本发明公开了一种仿生爬壁巡检机器人,属于爬壁机器人技术领域,本发明要解决的技术问题为如何实现罐体表面等复杂轨道的巡检,避免设备出现打滑、坠落的风险,提高巡检的可靠性及安全性的同时,提高巡检效率,采用的技术方案为其结构包括两相对设置的爬壁装置,两爬壁装置之间设置有连杆驱动机构;爬壁装置包括爬壁箱体,爬壁箱体两侧分别设置有一驱动吸附机构,爬壁箱体远离连杆驱动机构的一端设置有至少两个越障机构;越障机构包括越障杆一、舵机一、越障杆二和舵机二,舵机二的基体端通过基座铰接连接爬壁箱体的外侧壁,舵机二的驱动端与越障杆二的一端转动连接,越障杆二的另一端铰接连接舵机一的基体端。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供