一种搭载连杆式机械臂的爬壁机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201611258055.8
IPC分类号：B25J5/00;B62D57/024
申请日期：
2016-12-30
申请人：
洛阳圣瑞智能机器人有限公司

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专利名称	一种搭载连杆式机械臂的爬壁机器人
申请号	CN201611258055.8	申请日期	2016-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-03-22	公开/公告号	CN106514608A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人	洛阳圣瑞智能机器人有限公司	申请人地址	河南省洛阳市高新技术开发区滨河北路与新华东路西北角变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	洛阳圣瑞智能机器人有限公司	当前权利人	洛阳圣瑞智能机器人有限公司
发明人	王许磊;霍建玲;禹青
代理机构	洛阳市凯旋专利事务所	代理人	陆君

摘要

本发明涉及工业机器人技术领域，公开的一种搭载连杆式机械臂的爬壁机器人，由移动车体平台和多自由度的连杆式机械臂组成，所述多自由度机械臂通过螺钉与移动车体平台机械式固定连接；所述移动车体平台包括两个相互独立的车体模块和轮式永磁吸附单元；两个相互独立的车体模块的外形与内部结构均以二者连接平面为中心呈对称布置，两个相互独立的车体模块内部均设置有电机配合同步带的传动结构，同步带的传动结构通过移两个相互独立的车体模块的前输出轴的动力传送至后输出轴上，构成整个车体移动平台为四轮四驱的运动机构；本发明能够实现快速拆卸与重组，实现对爬壁机器人的远程精确控制。即使在恶劣环境仍能正常作业，提高了机器人的适应性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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