体外诊断分析仪

1.一种体外诊断分析仪，其特征在于，包括：
-加载装置（24），用于在第一运动方向（D1）上移动加载位置（P1）和第一位置（P2）之间的至少一个试管架10；
-搅拌装置（44），用于在引导方向（D3）上移动第一位置（P2）和第二位置（P3）之间的至少一个试管架（10），并搅拌至少一个试管架（10）；
-卸载装置（26），用于在第二运动方向（D2）上移动第二位置（P3）和卸载位置（P4）之间的至少一个试管架（10）；
-取样装置（80），用于对所述搅拌装置（44）上的至少一个试管架（10）中的试管（14）内生物液体进行取样；
所述第一运动方向（D1）平行于所述第二运动方向(D2)，所述第一运动方向(D1)与所述第二运动方向(D2)在同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的体外诊断分析仪，其特征在于，所述第一运动方向（D1）、引导方向（D3）、第二运动方向（D2）形成呈U形的运动路径。
3.根据权利要求1或2所述的体外诊断分析仪，其特征在于，所述加载装置（24）包括：
-第一导轨（28），其平行于所述第一运动方向（D1）；
-第一传送构件（30），其包括两条第一传送带（32），两条所述第一传送带（32）均由第一驱动构件（34）驱动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的体外诊断分析仪，其特征在于，所述卸载装置（26）包括：
-第二导轨（36），其平行于所述第一运动方向（D1）；
-第二传送构件（38），其包括两条第二传送带（40），两条所述第二传送带（40）均由第二驱动构件（42）驱动。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的体外诊断分析仪，其特征在于，所述搅拌装置（44）包括：
-旋转构件（46），用于驱动所述第一位置（P2）和第二位置（P3）之间的至少一个试管架（10）旋转；
-引导构件（48），用于引导所述第一位置（P2）和第二位置（P3）之间的至少一个试管架（10）根据所述引导方向（D3）移动。
6.根据权利要求5所述的体外诊断分析仪，其特征在于，所述旋转构件（46）包括支撑架（50）、与所述支撑架（50）连接的滑轮（52）以及驱动所述滑轮（52）的第三驱动构件（54），所述支撑架（50）套设在一枢轴（58）上且可绕所述枢轴（58）转动。
7.根据权利要求5或6所述的体外诊断分析仪，其特征在于，所述引导构件（48）包括第四导轨（68）、位于所述第四导轨（68）下方的环形带（70）、用于驱动所述环形带（70）的第四驱动构件（72），所述第四导轨（68）上滑动安装有铁叉（74），所述铁叉（74）与所述环形带（70）连接。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的体外诊断分析仪，其特征在于，所述取样装置（80）包括样品架（82）、安装在所述样品架（82）上的取样头（84）以及与所述取样头（84）连接的取样针（86），所述取样头（84）通过一个第一移动构件（88）和一个第二移动构件（90）进行水平和垂直方向的移动。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的体外诊断分析仪，其特征在于，还设有加载转子（106）、与所述加载转子（106）连接的第五驱动构件（108），所述加载转子（106）的周面沿轴向开有插槽（110）。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的体外诊断分析仪，其特征在于，还设有制备装置（114），包括：
-制备转子（116），其轴面沿圆周分布有多个制备试管（118）；
-第六驱动构件（120），用于使所述制备转子（116）旋转。
11.根据权利要求10所述的体外诊断分析仪，其特征在于，所述制备试管（118）沿垂直于所述制备转子（116）的直径平面延伸。
12.根据权利要求10或11所述的体外诊断分析仪，其特征在于，所述制备试管（118）的底部截面呈弧形且凹面朝上。
13.根据权利要求10-12中任一项所述的体外诊断分析仪，其特征在于，所述第六驱动构件（120）可驱动所述制备转子（116）在第一方向（S1）和与所述第一方向（S1）相反的第二方向（S2）上转动。

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