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一种易于小型化的高机动性爬虫机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202211198698.3
  • IPC分类号:B62D57/02
  • 申请日期:
    2022-09-29
  • 申请人:
    西北工业大学
著录项信息
专利名称一种易于小型化的高机动性爬虫机器人
申请号CN202211198698.3申请日期2022-09-29
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2022-11-18公开/公告号CN115352545A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人西北工业大学申请人地址
陕西省西安市友谊西路127号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西北工业大学当前权利人西北工业大学
发明人杨建华;王众丞;姜霞兵;李世博
代理机构西安匠星互智知识产权代理有限公司代理人屠沛
摘要
本发明提供了一种易于小型化的高机动性爬虫机器人,解决现有设计不利于爬虫机器人向小型化设计和高机动控制发展的不足之处。本发明爬虫机器人躯干节段采用对称性设计,使爬虫机器人从整体结构上易于小型化,具有高的机动性,其躯干结构采用串‑并联混合结构设计串联结构可以实现毛毛虫弯曲运动,并联结构可以实现轴向伸缩运动。因此串‑并联混合机构增加了机器人的灵活性,使机器人具有三维空间运动能力的同时具备节段伸缩能力,从而提高了其适应环境的能力。

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