调整螺丝和螺母的全自动组合装配机

1.调整螺丝和螺母的全自动组合装配机，包括工作台，其特征在于，还包括：
螺母进料装置，包括分别相对地固定于所述工作台上的前、后螺母进料气缸，所述前、后螺母进料气缸的活塞杆端分别固定有能够在其驱动下滑动到装配位置的螺母进料模块、螺母支撑定位滑块，所述螺母支撑定位滑块上设有螺母定位腔且前端设有开口，盛装螺母的螺母进料振动盘设置在所述工作台上，且通过倾斜设置的螺母进料轨道输送螺母至所述螺母进料模块和所述螺母支撑定位滑块之间；
螺丝进料装置，包括固定于所述工作台左部的螺丝进料气缸，所述螺丝进料气缸的活塞杆端固定有能够在其驱动下向右滑到所述装配位置的螺丝进料模块，所述螺丝进料模块前部开有模具孔，盛装调整螺丝的螺丝进料振动盘设置在所述工作台上，且通过倾斜设置的螺丝进料轨道输送调整螺丝至所述模具孔内；
升降旋压装置，包括固定在所述工作台上方的支架，所述支架上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端固定连接有步进电机，钻夹头通过旋动轴连接到所述步进电机的输出轴上，所述钻夹头与移动至所述装配位置的所述模具孔和螺母定位腔从上到下位于同一条直线上；
出料装置，设置在所述工作台的下方，且位于所述装配位置下方，所述工作台上设有相应的通孔，所述出料装置包括固定在所述工作台下方的分料器和分料器气缸，所述支架上设有用于检测所述钻夹头下降高度的接近开关，所述分料器气缸的活塞杆端固定有分料器滑块，且根据所述接近开关的相应控制信号驱动所述分料器滑块在所述分料器上滑动，所述分料器滑块上并排设有第一合格组件出料孔和第一不合格组件出料孔，所述分料器上相应地设有第二合格组件出料孔和第二不合格组件出料孔，所述第二不合格组件出料孔与不合格组件出料管相连通，所述第二合格组件出料孔与合格组件出料管相连通，所述合格组件出料管与下方的V字形的出料筛选轨道相连通，所述出料筛选轨道的底部开有条状的分离孔且由出料筛选轨道振动器驱动，所述分离孔的宽度大于螺母的厚度而小于螺母的外形尺寸，所述分离孔的正下方设置有单螺母出料轨道。
2.如权利要求1所述的调整螺丝和螺母的全自动组合装配机，其特征在于，所述工作台的下方还设有单螺丝出料管，所述螺母支撑定位滑块上设有倾斜的滑道，所述滑道的两端分别与所述螺母定位腔和单螺丝出料管连接，所述滑道与调整螺丝的直径相适配。
3.如权利要求1所述的调整螺丝和螺母的全自动组合装配机，其特征在于，所述钻夹头下方还设置有组合盖板，所述组合盖板上开有用于定位调整螺丝的螺丝定位孔，所述螺丝定位孔与所述钻夹头位于同一条竖直线上，所述组合盖板上还设置有用于隔离装配后的组件或单只螺母退出工作位置的螺母挡料规。
4.如权利要求1所述的调整螺丝和螺母的全自动组合装配机，其特征在于，所述前、后螺母进料气缸上还分别固定有用于检测螺母是否到所述装配位置上的前、后螺母气缸磁性传感器，所述螺丝进料气缸上还固定有用于检测调整螺丝是否到所述装配位置上的螺丝气缸磁性传感器。
5.如权利要求1所述的调整螺丝和螺母的全自动组合装配机，其特征在于，所述螺丝进料轨道的出口端还设置有螺丝进料管，所述螺丝进料管的开口处设置有螺丝挡料规。
6.如权利要求1所述的调整螺丝和螺母的全自动组合装配机，其特征在于，所述螺丝进料振动盘的内壁上设有螺旋形轨道，所述螺旋形轨道和所述螺丝进料轨道之间还设置有使调整螺丝尾部朝下的进料导向装置，所述进料导向装置包括用于勾住调整螺丝头部的弯钩和支撑所述弯钩的支架，所述支架固定在所述螺丝进料振动盘上，所述弯钩上部的弧形弯折部勾挂在所述支架上，所述弯钩的下部自由端与调整螺丝的头部相适配且在自然状态下位于所述螺旋形轨道的出口处，所述螺丝进料轨道的进口位于所述螺旋形轨道出口的斜下方，所述螺旋形轨道的出口段与所述螺丝进料轨道的进口段夹角为锐角。
7.如权利要求1所述的调整螺丝和螺母的全自动组合装配机，其特征在于，所述螺丝进料轨道上部还设置有螺丝进料接近开关。
8.如权利要求1所述的调整螺丝和螺母的全自动组合装配机，其特征在于，所述步进电机和旋动轴之间还设置有超越离合器，所述旋动轴上还设有缓冲所述钻夹头的弹簧。
9.如权利要求1所述的调整螺丝和螺母的全自动组合装配机，其特征在于，所述分料器滑块上开有不合格组件分选槽，所述不合格组件分选槽倾斜设置且所述第一不合格组件出料孔设置在所述分选槽的低端，当所述不合格组件分选槽的高端位于所述装配位置的正下方时，所述第一不合格组件出料孔与所述第二不合格组件出料孔重合。

调整螺丝和螺母的全自动组合装配机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及组装设备，具体涉及调整螺丝和螺母的全自动组合装配机。\n背景技术\n[0002] 调整螺丝和螺母是工业生产中应用较多的紧固件，尤其是在断路器行业中更是必不可少的零部件，因其所起到的主要作用是调节和固定，具有一定的特殊性，多是配套使用，所以调整螺丝和螺母一般配套组合后出售。目前的作法普遍是采用手工的方式将调整螺丝拧入到螺母中，这种方式的缺点在于：\n[0003] （1）因该类零件较小，用手捏持零件时，手的操作不太灵便，导致生产效率低，生产劳力需求量大，生产成本高；\n[0004] （2）同时也因操作不太灵便，工人作业时更不宜佩戴防护手套，极易损伤工人的手指；\n[0005] （3）另外，在天气较热的时候，也因为手上有汗液的因素，极易使汗液和产品表面产生反应而导致产品外观变色，从而影响产品的外观质量。\n[0006] 总而言之，手工组合调整螺丝和螺母的方式，生产效率低、容易损伤工人的手指并且容易影响产品的外观和质量。\n发明内容\n[0007] 本发明所要解决的技术问题是解决组合调整螺丝和螺母生产效率低、容易损伤工人的手指并且容易影响产品的外观和质量的问题。\n[0008] 为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种调整螺丝和螺母的全自动组合装配机，包括工作台、螺母进料装置、螺丝进料装置、升降旋压装置和出料装置。\n螺母进料装置包括分别相对地固定于所述工作台上的前、后螺母进料气缸，所述前、后螺母进料气缸的活塞杆端分别固定有能够在其驱动下滑动到装配位置的螺母进料模块、螺母支撑定位滑块，所述螺母支撑定位滑块上设有螺母定位腔且前端设有开口，盛装螺母的螺母进料振动盘设置在所述工作台上，且通过倾斜设置的螺母进料轨道输送螺母至所述螺母进料模块和所述螺母支撑定位滑块之间；螺丝进料装置包括包括固定于所述工作台左部的螺丝进料气缸，所述螺丝进料气缸的活塞杆端固定有能够在其驱动下向右滑到所述装配位置的螺丝进料模块，所述螺丝进料模块前部开有模具孔，盛装调整螺丝的螺丝进料振动盘设置在所述工作台上，且通过倾斜设置的螺丝进料轨道输送调整螺丝至所述模具孔内；升降旋压装置包括固定在所述工作台上方的支架，所述支架上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端固定连接有步进电机，钻夹头通过旋动轴连接到所述步进电机的输出轴上，所述钻夹头与移动至所述装配位置的所述模具孔和螺母定位腔从上到下位于同一条直线上；\n出料装置设置在所述工作台的下方，且位于所述装配位置下方，所述工作台上设有相应的通孔。\n[0009] 在上述调整螺丝和螺母的全自动组合装配机中，所述出料装置包括固定在所述工作台下方的分料器和分料器气缸，所述支架上设有用于检测所述钻夹头下降高度的接近开关，所述分料器气缸的活塞杆端固定有分料器滑块，且根据所述接近开关的相应控制信号驱动所述分料器滑块在所述分料器上滑动，所述分料器滑块上并排设有第一合格组件出料孔和第一不合格组件出料孔，所述分料器上相应地设有第二合格组件出料孔和第二不合格组件出料孔，所述第二不合格组件出料孔与不合格组件出料管相连通，所述第二合格组件出料孔与合格组件出料管相连通，所述合格组件出料管与下方的V字形的出料筛选轨道相连通，所述出料筛选轨道的底部开有条状的分离孔且由出料筛选轨道振动器驱动，所述分离孔的宽度大于螺母的厚度而小于螺母的外形尺寸，所述分离孔的正下方设置有单螺母出料轨道。\n[0010] 在上述调整螺丝和螺母的全自动组合装配机中，所述工作台的下方还设有单螺丝出料管，所述螺母支撑定位滑块上设有倾斜的滑道，所述滑道的两端分别与所述螺母定位腔和单螺丝出料管连接，所述滑道与调整螺丝的直径相适配。\n[0011] 在上述调整螺丝和螺母的全自动组合装配机中，所述钻夹头下方还设置有组合盖板，所述组合盖板上开有用于定位调整螺丝的螺丝定位孔，所述螺丝定位孔与所述钻夹头位于同一条竖直线上，所述组合盖板上还设置有用于隔离装配后的组件或单只螺母退出所述工作位置的螺母挡料规。\n[0012] 在上述调整螺丝和螺母的全自动组合装配机中，所述前、后螺母进料气缸上还分别固定有用于检测螺母是否到所述装配位置上的前、后螺母气缸磁性传感器，所述螺丝进料气缸上还固定有用于检测调整螺丝是否到所述装配位置上的螺丝气缸磁性传感器。\n[0013] 在上述调整螺丝和螺母的全自动组合装配机中，所述螺丝进料轨道和螺丝进料模块之间还设置有螺丝进料管，所述螺丝进料管的开口处设置有螺丝挡料规。\n[0014] 在上述调整螺丝和螺母的全自动组合装配机中，所述螺丝进料振动盘的内壁上设有螺旋形轨道，所述螺旋形轨道和所述螺丝进料轨道之间还设置有使调整螺丝尾部朝下的进料导向装置，所述进料导向装置包括用于勾住调整螺丝头部的弯钩和支撑所述弯钩的支架，所述支架固定在所述螺丝进料振动盘上，所述弯钩上部的弧形弯折部勾挂在所述支架上，所述弯钩的下部自由端与调整螺丝的头部相适配且在自然状态下位于所述螺旋形轨道的出口处，所述螺丝进料轨道的进口位于所述螺旋形轨道出口的斜下方，所述螺旋形轨道的出口段与所述螺丝进料轨道的进口段夹角为锐角。\n[0015] 在上述调整螺丝和螺母的全自动组合装配机中，所述螺丝进料轨道上部还设置有螺丝进料接近开关。\n[0016] 在上述调整螺丝和螺母的全自动组合装配机中，所述步进电机和旋动轴之间还设置有超越离合器，所述旋动轴上还设有缓冲所述钻夹头的弹簧。\n[0017] 在上述调整螺丝和螺母的全自动组合装配机中，所述分料器滑块上开有不合格组件分选槽，所述不合格组件分选槽倾斜设置且所述第一不合格组件出料孔设置在所述分选槽的低端，当所述不合格组件分选槽的高端位于所述装配位置的正下方时，所述第一不合格组件出料孔与所述第二不合格组件出料孔重合。\n[0018] 本发明提供的调整螺丝和螺母的全自动组合装配机通过控制系统控制螺母进料装置、螺丝进料装置、升降旋压装置和出料装置，实现了螺丝和螺母的自动化装配和分拣，特别是出料装置的结构设置使单螺丝、单螺母、不合格组件和合格组件自动分开，生产效率大幅提高，大大节约了人工成本，同时不会损伤工人的手指，装配出的产品外观和质量均一、稳定。\n附图说明\n[0019] 图1为本发明提供的调整螺丝和螺母的全自动组合装配机结构示意图；\n[0020] 图2为本发明提供的螺母进料装置结构示意图；\n[0021] 图3为本发明提供的螺母进料模块和螺母支撑定位滑块结构示意图；\n[0022] 图4为本发明提供的螺丝进料装置和升降旋压装置结构示意图；\n[0023] 图5为本发明提供的进料导向装置结构示意图；\n[0024] 图6为本发明提供的组合盖板结构示意图；\n[0025] 图7为本发明提供的分料器和分料器滑块结构示意图；\n[0026] 图8为本发明提供的出料装置结构示意图。\n具体实施方式\n[0027] 下面结合附图对本发明作出详细的说明。\n[0028] 如图1所示，本发明提供的调整螺丝和螺母的全自动组合装配机，包括工作台、螺母进料装置、螺丝进料装置、升降旋压装置和出料装置。\n[0029] 工作台包括下部的箱体2和固定在箱体2上的装配台1，装配台1为矩形且通过四根支柱固在箱体2顶面的中部，箱体2顶面的左侧固定有带触摸屏的控制面板5，箱体2的内部设置有与控制面板5相连的控制系统，箱体2的右侧面上固定有气源处理器6和气缸电磁阀7，作为螺母进料装置、螺丝进料装置、升降旋压装置和出料装置的动力源。\n[0030] 再参见图2、图3，螺母进料装置包括相对布置在装配台1的台面前后部的前、后凹坑，前、后凹坑为条状且里面分别固定有前、后螺母进料气缸28、22，前螺母进料气缸28的活塞杆端固定有能够在其驱动下向后滑到装配位置的螺母进料模块，螺母进料模块包括螺母进料滑块27和螺母推料片26，螺母推料片26通过螺栓固定在螺母进料滑块27的顶面上且后端探出螺母进料滑块27，螺母推料片26可在更换螺母规格或前端磨损老化的时候很方便地进行更换，保证了送料的稳定性；后螺母进料气缸22的活塞杆端固定有能够在其驱动下向前滑到装配位置的螺母支撑定位滑块23，螺母支撑定位滑块23上设有螺母定位腔\n231且前端设有开口，螺母定位腔231的大小与螺母相适配，螺母支撑定位滑块23上还设有向下倾斜的滑道232，滑道232与调整螺丝的直径相适配，滑道232的两端分别与螺母定位腔231和装配台1下方的单螺丝出料管54（参见图8）连接。前、后螺母进料气缸28、22上还分别固定有用于检测螺母是否到达装配位置的前、后螺母气缸磁性传感器29、21，前、后螺母气缸磁性传感器29、21经接线装置将信号传输到控制系统，当螺母形状异常或毛刺较大而卡料，螺母进料模块或螺母支撑定位滑块23的运动时间和位置出现异常超过三次时，能够实现自动停机和报警；装配台1上的前、后凹坑之间通过条形凹槽24连通，条形凹槽\n24与螺母进料轨道25相连通。盛装螺母的螺母进料振动盘8设置在箱体2的顶面上且位于装配台1的右方，螺母进料振动盘8高于螺母进料模块且内壁上设有螺旋形轨道，螺母进料振动盘8内的螺母依靠振动运动顺序进入螺母进料轨道25并输送到条形凹槽24内，然后再由螺母推料片26推入螺母定位腔231内。\n[0031] 再参见图1、图4，螺丝进料装置包括固定于装配台1左部的螺丝进料气缸36，螺丝进料气缸36的活塞杆端固定有能够在其驱动下向右滑到装配位置的螺丝进料模块，螺丝进料模块包括螺丝进料滑块38和螺丝进料模具板39，螺丝进料模具板39用螺栓固定在螺丝进料滑块38上方且右端探出螺丝进料滑块38，探出部分的右部开有模具孔391，螺丝进料模具板39可在更换调整螺丝规格或模具孔391磨损老化的时候很方便的进行更换，此外为了保证设备的稳定性，减少连接部件易松动的问题，本发明中的螺丝进料模具板39和螺丝进料滑块38可以做成一个整体部件，如需更换则整体更换；螺丝进料气缸36上固定有用于检测调整螺丝是否到达装配位置的螺丝气缸磁性传感器37，螺丝气缸磁性传感器37经接线装置将信号传输到控制系统，当调整螺丝长度超标或出现两只调整螺丝而卡料时，或者螺丝进料模块的运动时间和位置出现异常超过三次时，能够实现自动停机和报警；盛装调整螺丝的螺丝进料振动盘9设置在箱体2的顶面上且位于装配台1的左方，螺丝进料振动盘9高于螺丝进料模块且内壁上设有螺旋形轨道92，螺丝进料振动盘9通过倾斜设置的螺丝进料轨道32将调整螺丝输送至模具孔391内，螺旋形轨道92和螺丝进料轨道32之间设置有进料导向装置91。\n[0032] 进料导向装置91如图5所示，包括支架911和搭靠在支架911上的弯钩912，支架\n911为水平杆状且固定在螺丝进料振动盘9上，弯钩912为S形状，上部的弧形弯折部勾挂在支架911上且可以绕支架911旋转，弧形弯折部的自由端部固定有配重物913，在本发明中可以根据调整螺丝的长度和重量需要选择不同的配重物913，配重物913下部的自由端自然状态下位于螺旋形轨道92的半圆形出口处且与调整螺丝六角形凹槽的头部相适配，螺丝振动盘9内的调整螺丝依靠振动运动沿螺旋形轨道92顺序排列到达其出口处，螺旋形轨道92的出口位于螺丝进料振动盘9的中部，当调整螺丝头部朝出口方向运动时，弯钩912的下部自由端勾住调整螺丝头部的六角形凹槽，于是，调整螺丝在重力的作用下以弯钩912的下部自由端为支点推开弯钩912，当调整螺丝的尾部离开螺旋形轨道92后就会朝下进入螺丝进料轨道32的进口，螺丝进料轨道32为倾斜设置的圆管且进口位于螺旋形轨道92出口的斜下方，螺丝进料轨道32的进口段与螺旋形轨道92的出口段夹角为锐角，弯钩912在配重物913的作用下复位恰好将尾部朝下的调整螺丝整体推入螺丝进料轨道32内，进料导向装置91对于尾部朝出口方向运动的调整螺丝不起作用，这些调整螺丝掉入螺丝振动盘\n9内重新进料，本发明中可以根据调整螺丝头部凹槽的形状改变弯钩912下部自由端的形状，从而使弯钩912更好地勾住调整螺丝的头部；螺丝进料轨道32上部设置有螺丝进料接近开关31，螺丝进料接近开关31经接线装置将信号传输到控制系统，当螺丝进料轨道32内的调整螺丝达到指定数量时停止螺丝进料振动盘9的工作并实现定时延迟启动的功能，以实现节能的效果，而且在螺丝进料轨道32内出现超时无料的状态下实现报警和自动停机；\n螺丝进料轨道32的出口端设置有一段螺丝进料管321，螺丝进料管321固定在螺丝进料管支架34上，螺丝进料管支架34依靠螺栓紧固在螺丝进料模座35上，螺丝进料模座35固定在装配台1的台面上，螺丝进料管321可拆卸的设计便于其规格更换、位置或高度的调整以及故障的排除；螺丝进料管321的出口处设置有螺丝挡料规33，螺丝挡料规33起到分隔单只调整螺丝的功能，保证了进料的稳定性。\n[0033] 再参见图4，升降旋压装置包括固定在箱体2顶面上的支架43，支架43位于装配台1的后方，支架43上固定有升降气缸46，升降气缸46的活塞杆端固定有升降板42，升降板42上设置有限定升降旋压高度的升降定位调整螺丝421，升降板42的前端探出支架43且固定有旋动轴支架45，旋动轴支架45位于装配位置的正上方，旋动轴支架45的上端固定有步进电机41，步进电机41能够精确调速和定位，步进电机41的输出轴上连接有超越离合器44，超越离合器44下方连接有旋动轴47，旋动轴47的下方连接有钻夹头49，钻夹头\n49在步进电机41的带动下依照设定的转速和扭矩转动，超越离合器44用于防止步进电机\n41过载。旋动轴47上还设有缓冲钻夹头49的弹簧48，这些设计确保了下降的稳定性，而且在旋具491下降出现异常时，即装配的零件出现槽型异常或出现超长规格的不合格螺丝时，可让旋动轴47在遇到阻力时上升，保证不损害设备的旋压部件或螺丝；钻夹头49上安装有旋具491 ，旋具491与调整螺丝的头部相匹配且可更换；旋具491与移动至装配位置的模具孔391和螺母定位腔231（图3未示出）从上到下位于同一条直线上。\n[0034] 如图1、图2、图3和图6所示，旋具491下方设置有组合盖板10，组合盖板10固定于装配台1的台面上，组合盖板10上开有用于定位调整螺丝的螺丝定位孔101，螺丝定位孔101与旋具491位于同一条竖直线上；组合盖板10后部的底面上还设置有螺母挡料规\n102，螺母挡料规102用于隔离装配后的组件和螺母支撑定位模块23，阻止组件退出工作位置，当螺母和调整螺丝装配完成后，螺母进料滑块27和螺母支撑定位滑块23同时向反方向移动，螺母推料片26退出螺母定位腔231，螺母挡料规102的隔离作用使已组装的组件或未组装的螺母不能和螺母支撑定位滑块23一起移动，并在螺母支撑定位滑块23完全移开后在重力的作用下下落。\n[0035] 出料装置如图7、图8所示，设置在装配台1的下方，且位于装配位置下方，装配台\n1上设有相应的通孔与出料装置连通。出料装置包括固定在装配台1底面上的分料器53和分料器气缸51，分料器气缸51的活塞杆端固定有分料器滑块52，分料器滑块52上并排设有第一合格组件出料孔521和第一不合格组件出料孔522，分料器53上相应地设有第二合格组件出料孔531和第二不合格组件出料孔532，分料器滑块上开有不合格组件分选槽\n523，不合格组件分选槽523倾斜设置且第一不合格组件出料孔522设置在不合格组件分选槽523的低端，当不合格组件分选槽523的高端位于装配位置的正下方时，第一不合格组件出料孔522与第二不合格组件出料孔532重合；旋动轴支架45上设有用于检测旋具491下降高度的接近开关451，分料器气缸51根据接近开关451的相应控制信号驱动分料器滑块\n52在分料器53上滑动，当旋具491的高度未下降到指定位置时，接近开关451发出控制信号指令分料器气缸51动作，当组件出现螺纹配合较紧或螺纹卡死的时候，步进电机41也会根据转矩值的异常变化发出控制信号指令分料器气缸51动作，分料器气缸51带动分料器滑块52移动，使不合格组件分选槽523的高端移动到装配位置的正下方，从而使不合格组件落入不合格组件分选槽523内，通过第一不合格组件出料孔522进入第二不合格组件出料孔532，第二不合格组件出料孔532与不合格组件出料管56相连通，不合格组件出料管\n56与下方的不合格组件出料轨道561相连接，不合格组件出料完毕后，分料器气缸51执行复位动作，分料器滑块52移动到常规位置，即第一合格组件出料孔521在第二合格组件出料孔531的正上方，合格组件或未装配的单只螺母通过第一合格组件出料孔521进入第二合格组件出料孔531，第二合格组件出料孔531与合格组件出料管55相连通，合格组件出料管55与不合格组件出料管56竖直设置于装配台1和箱体2之间，合格组件出料管55与箱体2内部的V字形的出料筛选轨道57相连接，出料筛选轨道57的底部开有条状的分离孔\n571且由出料筛选轨道振动器572驱动，分离孔571的宽度大于螺母的厚度而小于螺母的外形尺寸，因此单只螺母依靠振动在出料筛选轨道57上移动时可直接从分离孔571漏下并落入到出料筛选轨道57正下方的单螺母出料轨道581内，而合格组件则通过出料筛选轨道\n57后落入合格组件出料轨道582内；合格组件出料管55的后方设置有单螺丝出料管54，单螺丝出料管54上方的进口与滑道232（参见图2）相连通，在装配时如果没有螺母螺纹的阻挡，单只调整螺丝将直接从滑道232滑落进入到单螺丝出料管54内，再进入单螺丝出料管\n54下方的单螺丝出料轨道541，从而实现了对单螺丝零件的分离工作。\n[0036] 本发明提供的调整螺丝和螺母的全自动组合装配机的加工步骤如下：\n[0037] 首先，把适量的调整螺丝和螺母分别放入螺丝振动盘9和螺母振动盘8内，根据调整螺丝的长度调整螺丝进料导向装置91，确保调整螺丝尾部朝下进入螺丝进料轨道32，接通电源，打开开关，控制系统按照设定的程序控制各振动盘、气缸电磁阀和步进电机41工作。\n[0038] 螺母振动盘8内的螺母依靠振动沿螺母进料轨道25顺序排列输送到条形凹槽24内，螺母进料模块和螺母支撑定位滑块23在前、后螺母进料气缸21、29的推动下相向运动到装配位置，同时螺母推料片26将条形凹槽24上的单只螺母推入由螺母支撑定位滑块23和螺母推料片26组合而成的螺母定位腔231内。\n[0039] 螺丝振动盘9内的调整螺丝依靠振动沿螺丝进料轨道32顺序排列输送到螺丝进料模块的模具孔391内，螺丝进料模块在螺丝进料气缸36的驱动下进入装配位置，调整螺丝在重力的作用下落入到组合盖板10的螺丝定位孔101内，此时旋具491的中心、螺丝定位孔101的中心和螺母的中心在同一条竖直线上。\n[0040] 升降气缸46驱动步进电机41下降，钻夹头49前端的旋具491顶住调整螺丝并开始旋动调整螺丝进入螺母形成装配组件，装配完成后旋具491上升，螺丝进料模块、螺母进料模块和螺母支撑定位滑块23分别复位，装配组件在重力作用下落入第一合格组件出料孔521。\n[0041] 本发明提供的调整螺丝和螺母的全自动组合装配机通过控制系统控制螺母进料装置、螺丝进料装置、升降旋压装置和出料装置，实现了螺丝和螺母的自动化装配和分拣，特别是出料装置的结构设置使单螺丝、单螺母、不合格组件和合格组件自动分开，生产效率大幅提高，大大节约了人工成本，本设备每台每分钟可装配40套产品，单人看护15台设备每小时可装配36000套产品，而传统的手工装配单人每小时仅装配420～480套产品，同时本设备不会损伤工人的手指，装配出的产品外观和质量均一、稳定。\n[0042] 本发明结构紧凑、体积小、重量轻，从特殊的定位结构设计上改善了产品的装配位置精度，实现了精度高、噪音低和运行稳定可靠等多项指标要求，减小了故障的发生率，完全满足了产品使用性能的要求。\n[0043] 本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。