一种适用于分布式驱动车辆的行车控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910323565.6
IPC分类号：B60L15/20;B60L15/38
申请日期：
2019-04-22
申请人：
福州大学

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著录项信息

专利名称	一种适用于分布式驱动车辆的行车控制方法
申请号	CN201910323565.6	申请日期	2019-04-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-23	公开/公告号	CN110154781A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60L15/20 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60L 电动车辆动力装置（车辆电动力装置的布置或安装，或具有共有或共同动力装置的多个不同原动机的入B60K 1/00，B60K 6/20；车辆电力传动装置的布置或安装入B60K 17/12，B60K 17/14；有轨车通过减小功率防止车轮打滑入B61C 15/08；电动发电机入H02K；电动机的控制或调节入H02P）；车辆辅助装备的供电（与车辆机械耦合装置相连的电耦合设备入B60D 1/64；车辆电加热入B60H 1/00）；一般车辆的电力制动系统（电动机的控制和调节入H02P）；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量；电动车辆的电气安全装置〔4〕 B60L15/00 控制电动车辆驱动（如其牵引电动机速度）以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵； B60L15/20 用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量	IPC分类号	B;6;0;L;1;5;/;2;0;;;B;6;0;L;1;5;/;3;8查看分类表>
申请人	福州大学	申请人地址	福建省福州市福州地区大学城学园路2号石油化工学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福州大学	当前权利人	福州大学
发明人	彭育辉;周增城;钟龙飞
代理机构	浙江千克知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明涉及新能源汽车控制领域，具体涉及一种适用于分布式驱动车辆的行车控制方法。本发明通过以下技术方案实现一种适用于分布式驱动车辆的行车控制方法，包含整车上电自检步骤；车辆安全模块运行步骤；电机转矩MAP查询步骤；查询得到电机的输出扭矩；牵引力控制步骤；计算车辆滑动率，通过滑动率与预设值的比较来调整电机转矩输出；过温保护步骤；当电机或电芯温度超过温度预设值，则调整电机的工作功率；转矩协调控制步骤；计算输出两个驱动轮的单独驱动转矩。本发明的目的是提供一种适用于分布式驱动车辆的行车控制方法，车辆采用分布式驱动双电机的驱动方案，不仅提升车辆的动力性，并且安全可靠，减少车辆在启动和行驶中的故障。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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