基于SIFT算法的无人机视觉导航方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210204032.4
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2012-06-20
申请人：
天津工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于SIFT算法的无人机视觉导航方法
申请号	CN201210204032.4	申请日期	2012-06-20
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-11-21	公开/公告号	CN102788579A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	天津工业大学	申请人地址	天津市河东区成林道63号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津工业大学	当前权利人	天津工业大学
发明人	成怡
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明属于视觉导航领域，具体涉及一种基于SIFT算法的无人机视觉导航方法，利用SIFT算法实现自然路标的特征提取与跟踪，根据图像序列中的自然路标位置信息确定无人机的位置，并采用动态扩展卡尔曼滤波实现与惯性导航系统参数的数据融合，从而实现视觉导航信息对惯性导航系统误差的修正，获得精确的导航坐标。适合中小型无人机的高定位精度、微型化及低成本的特点，具有理论与实用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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