基于视觉的变电站巡检机器人导航定位控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610242128.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2016-04-19
申请人：
长沙理工大学

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专利名称	基于视觉的变电站巡检机器人导航定位控制方法
申请号	CN201610242128.8	申请日期	2016-04-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-22	公开/公告号	CN105700532A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	长沙理工大学	申请人地址	湖南省长沙市雨花区万家丽南路二段960号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙理工大学	当前权利人	长沙理工大学
发明人	樊绍胜;张绍海;胡文韬;甘彬
代理机构	湖南兆弘专利事务所（普通合伙）	代理人	赵洪;周长清

摘要

本发明一种基于视觉的变电站巡检机器人导航定位控制方法，其步骤为：S1：预先设置导航路径和停靠位置标识，巡检机器人通过机器视觉自动识别巡检路径和停靠位置；在变电站道路中铺设导航标志线，在导航标志线上设置不同形状的标识点，用来确定机器人当前巡检位置和重点巡检设备；S2：进行实时视频采集，对机器人进行实时控制。本发明具有抗干扰强、能在复杂路面环境下运行、稳定性好、精度较高等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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