自主工作车辆障碍物检测系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201780030301.0
IPC分类号：G05D1/02;G01C21/10;G01C21/28
申请日期：
2017-06-09
申请人：
凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司;自控解决方案股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	自主工作车辆障碍物检测系统
申请号	CN201780030301.0	申请日期	2017-06-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-04	公开/公告号	CN109154823A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;1;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;8查看分类表>
申请人	凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司;自控解决方案股份有限公司	申请人地址	美国宾夕法尼亚变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司,自控解决方案股份有限公司	当前权利人	凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司,自控解决方案股份有限公司
发明人	C·A·福斯特;B·德比尔德;B·A·贝利欧;T·C·拜比
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	郭思宇

摘要

工作车辆包括至少一个传感器，该至少一个传感器被配置为检测工作区域的至少一个属性。工作车辆包括控制器，该控制器包括可操作地耦接到存储器的处理器，其中控制器被配置为从至少一个传感器接收指示工作区域的至少一个属性的第一信号，通过创建或更新具有与工作区域的一个或多个地点对应的一个或多个单元的地图来确定障碍物是否占据工作区域的一个或多个地点，其中一个或多个单元中的每个单元基于至少一个属性指示障碍物是否占据工作区域的相应地点，以及基于地图发送第二信号。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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