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基于单目视觉的深度提取方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810913286.0
  • IPC分类号:G06T7/50;G06T7/80
  • 申请日期:
    2018-08-12
  • 申请人:
    浙江农林大学
著录项信息
专利名称基于单目视觉的深度提取方法
申请号CN201810913286.0申请日期2018-08-12
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-12-18公开/公告号CN109035320A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/50IPC分类号G;0;6;T;7;/;5;0;;;G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人浙江农林大学申请人地址
浙江省杭州市临安区武肃街666号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江农林大学当前权利人浙江农林大学
发明人徐爱俊;武新梅;周素茵
代理机构杭州创造力专利代理事务所(普通合伙)代理人冉国政
摘要
本发明公开了一种基于单目视觉的深度提取方法,步骤一:对手机相机进行标定,获取相机内部参数和图像分辨率;步骤二:建立深度提取模型,步骤三:通过对待测目标物的图像采集,获取目标点像素值u’、v’;步骤四:利用上述步骤获取的相机内部参数和目标点像素值并结合相机深度提取模型,计算出图像上待测目标物深度值。本发明的基于单目视觉的深度提取方法,能够适用于视场角、焦距、图像分辨率等参数不同的相机,提高测距精度,为机器视觉中目标物测量及真实场景三维重建提供支持。

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