一种用于U型水泥槽生产的门式机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201310733211.1
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/10;B65G61/00
申请日期：
2013-12-23
申请人：
天津市泽宝水泥制品有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于U型水泥槽生产的门式机械手
申请号	CN201310733211.1	申请日期	2013-12-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-05-07	公开/公告号	CN103770102A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	天津市泽宝水泥制品有限公司	申请人地址	天津市宝坻区方家庄镇工业区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津市泽宝水泥制品有限公司	当前权利人	天津市泽宝水泥制品有限公司
发明人	王明泽;马长栋
代理机构	天津盛理知识产权代理有限公司	代理人	董一宁

摘要

本发明涉及一种用于U型水泥槽生产的门式机械手，包括钢梁导轨、主架、主架导轨、导向支架、电动缸、往复式油缸、伸缩夹爪、回转装置以及电控装置，该钢梁导轨上纵向滑动安装有主架，该主架由安装钢梁导轨端部的油缸驱动沿钢梁导轨进行纵向往复移动；主架中部横向固装有一主架导轨，该主架导轨上滑动安装有导向支架，该导向支架由安装在主架一侧的电动缸驱动沿主架导轨横向往复移动；导向支架中部竖直安装有一往复式油缸，该往复式油缸的活塞杆下端安装有伸缩夹爪。本发明自动化程度高，可以进行抓取、提升、转向、准确定位以及放置等动作，有效节省人工，省时省力，提升生产效率，具有良好的实用性、经济性、可靠性和推广性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供