大型高精度大惯量回转装配机械臂系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201220162581.5
IPC分类号：--
申请日期：
2012-04-17
申请人：
中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所

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专利名称	大型高精度大惯量回转装配机械臂系统
申请号	CN201220162581.5	申请日期	2012-04-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所	申请人地址	山西省晋中市太谷县新建路133号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所	当前权利人	中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所
发明人	刘鹏;孟建民;李振新;武二玉
代理机构	太原科卫专利事务所（普通合伙）	代理人	朱源

摘要

本实用新型提供一种大型高精度大惯量回转装配机械臂系统，包括末端执行机构、伸缩机械臂和基座主体，伸缩机械臂的前后端分别连接末端执行机构和基座主体；末端执行机构上设有对接支架及支撑臂，伸缩机械臂包括伸缩组件和支撑架，末端执行机构上的支撑臂与伸缩机械臂上的伸缩组件连接，伸缩机械臂上的支撑架与基座主体连接。操控大型高精度大惯量回转装配机械臂系统使其末端执行机构上的对接支架与待安装仪器设备对接固定，随后控制基座主体和伸缩机械臂将待安装仪器设备送到指定安装位置，通过调整末端执行机构使待安装仪器设备与固定接口对正，之后安装固定。本实用新型所述的装配机械臂系统具有装配精度高，回转惯量大，运动范围广特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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