一种间距可调的抓料机构

1.一种间距可调的抓料机构，包括支撑框(1)，其特征在于：所述支撑框(1)底端的两侧均设置有预留槽(3)，且预留槽(3)的内部均安装有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的底端均匀安装有抓料臂(7)，所述抓料臂(7)底端的外部均设置有防护结构(6)，所述支撑框(1)的内部设置有调节结构(5)，所述调节结构(5)包括转轴(501)，所述转轴(501)贯穿于支撑框(1)内部的一端，所述转轴(501)的一侧安装有第二伺服电机(502)，所述转轴(501)外部的两侧均安装有活动块(503)，且活动块(503)的一端均安装有活动板(506)，所述活动板(506)的一端均安装有滑套(505)，所述滑套(505)的内部安装有滑竿(504)，且滑竿(504)的两侧和支撑框(1)内部另一端的两侧固定连接，所述支撑框(1)的底端设置有限位结构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种间距可调的抓料机构，其特征在于：所述限位结构(2)包括螺纹杆(203)，所述螺纹杆(203)均安装在支撑框(1)内部的两侧，所述螺纹杆(203)的外部均安装有第二齿轮(205)，所述螺纹杆(203)的顶端均安装有限位块(204)，所述螺纹杆(203)的底端安装有压板(206)，所述支撑框(1)的顶端安装有第一伺服电机(201)，且第一伺服电机(201)输出轴的外部安装有第一齿轮(202)。
3.根据权利要求2所述的一种间距可调的抓料机构，其特征在于：所述第一齿轮(202)的内部均设置有内螺纹，所述第一齿轮(202)内部的内螺纹和螺纹杆(203)相互适配，所述第一齿轮(202)内部的内螺纹和螺纹杆(203)构成螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的一种间距可调的抓料机构，其特征在于：所述第一齿轮(202)和第二齿轮(205)相互啮合，所述第一齿轮(202)和第二齿轮(205)构成传动结构。
5.根据权利要求1所述的一种间距可调的抓料机构，其特征在于：所述滑套(505)的内部均设置有预留孔，所述滑套(505)内部预留孔的内径大于滑竿(504)的外径，所述滑套(505)内部的预留孔和滑竿(504)构成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种间距可调的抓料机构，其特征在于：所述活动块(503)的内部设置有内螺纹，所述转轴(501)外部的两侧均设置于外螺纹，所述转轴(501)外部的外螺纹在转轴(501)外部的两侧呈相反设置，所述转轴(501)外部的外螺纹和活动块(503)内部的内螺纹相互适配，所述转轴(501)外部的外螺纹和活动块(503)内部的内螺纹构成螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种间距可调的抓料机构，其特征在于：所述防护结构(6)包括滑槽(602)，所述滑槽(602)均设置在抓料臂(7)两端的底部，所述滑槽(602)的内部均安装有滑块(603)，且滑块(603)的外部安装有防护套(601)。

一种间距可调的抓料机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及抓料技术领域，具体为一种间距可调的抓料机构。\n背景技术\n[0002] 随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，自动化逐渐取代手工化，许多物料在搬运或者移动的过程中，会使用抓料机构对物料进行位移，抓料机构的使用提高了生产的效率，且大大降低了人工成本，会用非常便捷，在工业制造产业得到了广泛使用，但是现有的抓料机构存在很多问题或缺陷：\n[0003] 传统的抓料机构，在使用过程中，不便于调节抓料臂之间的间距，难以适用于对不同大小的物料进行抓料，适用性较小，使用不够便捷。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于提供一种间距可调的抓料机构，以解决上述背景技术中提出的不便于调节抓料臂之间的间距的问题。\n[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种间距可调的抓料机构，包括支撑框，所述支撑框底端的两侧均设置有预留槽，且预留槽的内部均安装有支撑杆，所述支撑杆的底端均匀安装有抓料臂，所述抓料臂底端的外部均设置有防护结构，所述支撑框的内部设置有调节结构，所述调节结构包括转轴，所述转轴贯穿于支撑框内部的一端，所述转轴的一侧安装有第二伺服电机，所述转轴外部的两侧均安装有活动块，且活动块的一端均安装有活动板，所述活动板的一端均安装有滑套，所述滑套的内部安装有滑竿，且滑竿的两侧和支撑框内部另一端的两侧固定连接，所述支撑框的底端设置有限位结构。\n[0006] 优选的，所述限位结构包括螺纹杆，所述螺纹杆均安装在支撑框内部的两侧，所述螺纹杆的外部均安装有第二齿轮，所述螺纹杆的顶端均安装有限位块，所述螺纹杆的底端安装有压板，所述支撑框的顶端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机输出轴的外部安装有第一齿轮。\n[0007] 优选的，所述第一齿轮的内部均设置有内螺纹，所述第一齿轮内部的内螺纹和螺纹杆相互适配，所述第一齿轮内部的内螺纹和螺纹杆构成螺纹连接。\n[0008] 优选的，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮和第二齿轮构成传动结构。\n[0009] 优选的，所述滑套的内部均设置有预留孔，所述滑套内部预留孔的内径大于滑竿的外径，所述滑套内部的预留孔和滑竿构成滑动结构。\n[0010] 优选的，所述活动块的内部设置有内螺纹，所述转轴外部的两侧均设置于外螺纹，所述转轴外部的外螺纹在转轴外部的两侧呈相反设置，所述转轴外部的外螺纹和活动块内部的内螺纹相互适配，所述转轴外部的外螺纹和活动块内部的内螺纹构成螺纹连接。\n[0011] 优选的，所述防护结构包括滑槽，所述滑槽均设置在抓料臂两端的底部，所述滑槽的内部均安装有滑块，且滑块的外部安装有防护套。\n[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该间距可调的抓料机构结构合理，具有以下优点：\n[0013] (1)通过设置有调节结构，启动第二伺服电机，会带动转轴进行转动，随之便可带动活动块在第二伺服电机的外部同时向相反的方向移动，即可带动活动板和支撑杆同时向相反的方向移动，移动过程中，会带动滑套在滑竿的外部移动，增加活动板移动过程中的稳定性，随之便可调节相邻支撑杆之间的距离，便于对不同大小的物料进行抓料，实现了该装置便于调节抓料臂之间的距离，适用于不同大小物料的抓料；\n[0014] (2)通过设置有防护结构，防护套对抓料臂的底端进行防护，防止在抓料的过程中，抓料臂底端的一侧和抓料的物料之间产生磨损和挤压，且防护套通过滑块滑动安装至滑槽的内部，拆装较为便捷，便于后续的更换，实现了该装置便于对抓料的物料和抓料臂之间进行防护，降低抓料过程中的损耗；\n[0015] (3)通过设置有限位结构，启动第一伺服电机，会带动第一齿轮进行转动，随之便可带动第二齿轮同时向相同的方向移动，即可带动螺纹杆在第二齿轮的内部进行升降，限位块会对螺纹杆进行限位，将压板调节至贴合抓料物料的顶端，便可对物料进行限位，降低在抓料的过程中物料的晃动频率，实现了增加该装置抓料过程中的稳定性。\n附图说明\n[0016] 图1为本实用新型的正视结构示意图；\n[0017] 图2为本实用新型的支撑框俯视剖面结构示意图；\n[0018] 图3为本实用新型的限位结构正视剖面结构示意图；\n[0019] 图4为本实用新型的局部立体剖面结构示意图。\n[0020] 图中：1、支撑框；2、限位结构；201、第一伺服电机；202、第一齿轮；203、螺纹杆；\n204、限位块；205、第二齿轮；206、压板；3、预留槽；4、支撑杆；5、调节结构；501、转轴；502、第二伺服电机；503、活动块；504、滑竿；505、滑套；506、活动板；6、防护结构；601、防护套；602、滑槽；603、滑块；7、抓料臂。\n具体实施方式\n[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0022] 请参阅图1‑4，本实用新型提供的一种实施例：一种间距可调的抓料机构，包括支撑框1，支撑框1底端的两侧均设置有预留槽3，且预留槽3的内部均安装有支撑杆4，支撑杆4的底端均匀安装有抓料臂7，抓料臂7底端的外部均设置有防护结构6，防护结构6包括滑槽\n602，滑槽602均设置在抓料臂7两端的底部，滑槽602的内部均安装有滑块603，且滑块603的外部安装有防护套601，便于防护；\n[0023] 启动支撑杆4一端的传动组件，会带动抓料臂7转动进行抓料，抓料过程中，防护套\n601会对物料和抓料臂7触碰的位置进行防护，防止物料和抓料臂7之间产生磨损和挤压，当防护套601产生损坏或者变形时，向一侧拉动防护套601会带动防护套601随着滑块603从滑槽602的内部滑出，便可将防护套601拆卸进行更换；\n[0024] 支撑框1的内部设置有调节结构5，调节结构5包括转轴501，转轴501贯穿于支撑框\n1内部的一端，转轴501的一侧安装有第二伺服电机502，转轴501外部的两侧均安装有活动块503，且活动块503的一端均安装有活动板506，活动板506的一端均安装有滑套505，滑套\n505的内部安装有滑竿504，且滑竿504的两侧和支撑框1内部另一端的两侧固定连接，滑套\n505的内部均设置有预留孔，滑套505内部预留孔的内径大于滑竿504的外径，滑套505内部的预留孔和滑竿504构成滑动结构，增加稳定性，活动块503的内部设置有内螺纹，转轴501外部的两侧均设置于外螺纹，转轴501外部的外螺纹在转轴501外部的两侧呈相反设置，转轴501外部的外螺纹和活动块503内部的内螺纹相互适配，转轴501外部的外螺纹和活动块\n503内部的内螺纹构成螺纹连接，便于调节间距；\n[0025] 启动第二伺服电机502会带动转轴501进行转动，由于转轴501外部两侧的外螺纹呈相反设置，且外螺纹和活动块503内部的内螺纹相互适配，随之便可带动活动块503在转轴501外部的两侧同时向相反的方向移动，即可带动支撑杆4随着活动板506在预留槽3的内部同时向相反的方向移动，将抓料臂7之间的距离调节至抓料的物料相适应的距离，停止第二伺服电机502进行工作，活动板506移动过程中会带动滑套505在滑竿504的外部同时向相反的方向滑动，即可增加抓料臂7移动过程中的稳定性，随之便可适用于对不同大小的物料进行抓料；\n[0026] 支撑框1的底端设置有限位结构2，限位结构2包括螺纹杆203，螺纹杆203均安装在支撑框1内部的两侧，螺纹杆203的外部均安装有第二齿轮205，螺纹杆203的顶端均安装有限位块204，螺纹杆203的底端安装有压板206，支撑框1的顶端安装有第一伺服电机201，且第一伺服电机201输出轴的外部安装有第一齿轮202，第一齿轮202的内部均设置有内螺纹，第一齿轮202内部的内螺纹和螺纹杆203相互适配，第一齿轮202内部的内螺纹和螺纹杆203构成螺纹连接，第一齿轮202和第二齿轮205相互啮合，第一齿轮202和第二齿轮205构成传动结构，便于对物料进行限位，增加稳定性；\n[0027] 启动第一伺服电机201，会带动第一齿轮202进行转动，由于第一齿轮202和第二齿轮205相互啮合，便可带动第二齿轮205同时向相同的方向转动，由于第二齿轮205内部的内螺纹和螺纹杆203相互适配，随之便可带动螺纹杆203同时在第二齿轮205的内部升降，将压板206的底端调节至与物料的顶端相互贴合，压板206便可对物料的顶端进行限位，防止物料的晃动，提高抓料的稳定性，限位块204会对螺纹杆203进行限位。\n[0028] 工作原理：使用时，首先，启动第二伺服电机502会带动转轴501进行转动，由于转轴501外部两侧的外螺纹呈相反设置，且外螺纹和活动块503内部的内螺纹相互适配，随之便可带动活动块503在转轴501外部的两侧同时向相反的方向移动，即可带动支撑杆4随着活动板506在预留槽3的内部同时向相反的方向移动，将抓料臂7之间的距离调节至抓料的物料相适应的距离，停止第二伺服电机502进行工作，活动板506移动过程中会带动滑套505在滑竿504的外部同时向相反的方向滑动，即可增加抓料臂7移动过程中的稳定性，随之便可适用于对不同大小的物料进行抓料；其次，启动支撑杆4一端的传动组件，会带动抓料臂7转动进行抓料，抓料过程中，防护套601会对物料和抓料臂7触碰的位置进行防护，防止物料和抓料臂7之间产生磨损和挤压，当防护套601产生损坏或者变形时，向一侧拉动防护套601会带动防护套601随着滑块603从滑槽602的内部滑出，便可将防护套601拆卸进行更换；最后，启动第一伺服电机201，会带动第一齿轮202进行转动，由于第一齿轮202和第二齿轮205相互啮合，便可带动第二齿轮205同时向相同的方向转动，由于第二齿轮205内部的内螺纹和螺纹杆203相互适配，随之便可带动螺纹杆203同时在第二齿轮205的内部升降，将压板\n206的底端调节至与物料的顶端相互贴合，压板206便可对物料的顶端进行限位，防止物料的晃动，提高抓料的稳定性，限位块204会对螺纹杆203进行限位。\n[0029] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。