一种自动化拆装加工工件的机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201610529963.X
IPC分类号：B25J9/04
申请日期：
2016-07-06
申请人：
杨元国

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自动化拆装加工工件的机械手
申请号	CN201610529963.X	申请日期	2016-07-06
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-11-09	公开/公告号	CN106078711A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4查看分类表>
申请人	杨元国	申请人地址	广东省东莞市东城区东城西路雍华庭变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杨元国	当前权利人	杨元国
发明人	杨元国
代理机构	北京中誉威圣知识产权代理有限公司	代理人	宛文鸣;胡耀成

摘要

本发明涉及一种自动化拆装加工工件的机械手，由气缸体、机械手底座、机械手臂、旋转夹具组成，所述气缸体固定设置在机体底部并且该气缸体上部设置伺服电机，此伺服电机输出轴端连接同步带；所述伺服电机上方的机体固定安装机械手底座，该机械手底座顶部固定安装前后移动气缸，该前后移动气缸外端带有气缸推杆；所述机械手底座上方水平设置机械手臂，该机械手臂端部固定设置旋转气缸并且此旋转气缸连接旋转夹具。本发明有益效果为：可对加工工件的取料、装件、拆件、放件安全的通过此机械手完成，能大大的提高生产工件的效率，提升该技术的自动化程度，大大节约对人工的需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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