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一种用于高质量加工的样条曲线插补算法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310532890.6
  • IPC分类号:G05B19/4103
  • 申请日期:
    2013-10-31
  • 申请人:
    中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
著录项信息
专利名称一种用于高质量加工的样条曲线插补算法
申请号CN201310532890.6申请日期2013-10-31
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2015-05-06公开/公告号CN104597845A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/4103IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;0;3查看分类表>
申请人中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司申请人地址
辽宁省沈阳市东陵区南屏东路16号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司当前权利人中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
发明人杨东升;王允森;孙维堂;尹振宇
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人许宗富;周秀梅
摘要
本发明一种用于高质量加工的样条曲线插补算法,对数控加工曲线进行快速预插补,记录插补路径的长度和加/减速过程中的极大/小值点;计算加/减速过程的最大加速度和最大加加速度,并将加/减速过程分段,计算各段的二次多项式速度方程;实时插补阶段时根据预插补阶段得到速度方程,采用理论弦长逼近实际弦长的策略建立构造函数,估算插补参数的初值,构建抛物线插值多项式,再利用牛顿迭代法精确计算插补参数。速度规划采用了五段S曲线加减速控制算法,保证速度和加速度的连续变化,加加速度的有界变化,使机床运行平稳;插补参数的计算采用了抛物线插值结合牛顿迭代的方法,将实时插补产生的进给速度波动控制到理想水平,满足高质量加工的需要。

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