用于检测和跟踪一个物体上多个部位的系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410135793.8
IPC分类号：--
申请日期：
2014-04-04
申请人：
香港应用科技研究院有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	用于检测和跟踪一个物体上多个部位的系统和方法
申请号	CN201410135793.8	申请日期	2014-04-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-20	公开/公告号	CN103996019A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	香港应用科技研究院有限公司	申请人地址	中国香港新界沙田香港科学园科技大道西二号生物资讯中心3楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	香港应用科技研究院有限公司	当前权利人	香港应用科技研究院有限公司
发明人	唐学燕;丁游
代理机构	深圳新创友知识产权代理有限公司	代理人	江耀纯

摘要

本发明披露了一种检测一个物体至少一个预定部位的姿势的系统和方法，包括步骤：从由第一图像传感器拍摄的第一图像中，提取出第一物体形状；计算所述第一物体形状一个预定区域内的所述预定部位的一个特征尺寸值；根据所述特征尺寸值，构建一个掩膜；通过将所述掩膜应用在所述第一物体形状上，从所述第一物体形状中提取出所述预定部位的一个轮廓；在所述预定部位的所述轮廓中，找到至少一个预定特征点，从而检测出所述预定部位的所述姿势。本发明还可以包括第二图像传感器，其同时拍摄第二图像，执行以上相同步骤而找到第二特征点位置；根据所述第一特征点位置和所述第二特征点位置，确定每个特征点的三维坐标。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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