变电站巡检机器人定位导航系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510290432.5
IPC分类号：G05D1/02;G05D1/08;G06F19/26;G01C21/20
申请日期：
2015-05-29
申请人：
国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司

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著录项信息

专利名称	变电站巡检机器人定位导航系统及方法
申请号	CN201510290432.5	申请日期	2015-05-29
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-16	公开/公告号	CN104914865A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;6;F;1;9;/;2;6;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司	申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网智能科技股份有限公司,国家电网有限公司	当前权利人	国网智能科技股份有限公司,国家电网有限公司
发明人	肖鹏;王海鹏;李丽;栾贻青;慕世友;任杰;傅孟潮;孟瑜;李华东;李建祥;赵金龙;郝永鑫
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张勇

摘要

本发明公开了变电站巡检机器人定位导航系统及方法，激光测距模块及航位推算模块所得到的信息分别输出至地图创建模块与位姿解算模块，地图创建模块创建表示机器人运行环境的激光路标地图与激光栅格地图并输入地图存储模块进行存储，位姿解算模块利用地图存储模块中的地图数据以及航位推算模块的输出数据实时解算机器人当前位置和姿态并将所得到的位姿数据接入路径规划模块与运动控制模块，路径规划模块生成机器人运行路径数据并输出至运动控制模块，运动控制模块依据机器人当前位置姿态数据及路径规划数据生成运动控制量，之后由电机控制模块执行。本发明保证定位导航实时性的前提下实现巡检机器人变电站内精确定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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