一种舞蹈机器人道具联动方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202210898862.5
IPC分类号：B25J11/00;B25J9/16
申请日期：
2022-07-28
申请人：
北京奕麟科技文化有限公司

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著录项信息

专利名称	一种舞蹈机器人道具联动方法及系统
申请号	CN202210898862.5	申请日期	2022-07-28
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-09-27	公开/公告号	CN115107053A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	北京奕麟科技文化有限公司	申请人地址	北京市丰台区横一条甲18号院5号楼1单元306 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京奕麟科技文化有限公司	当前权利人	北京奕麟科技文化有限公司
发明人	刘诣;张剑波
代理机构	北京酷爱智慧知识产权代理有限公司	代理人	袁克来

摘要

本发明提供一种舞蹈机器人道具联动方法及系统，包括与机器人本体连接的动力组件、传动系统和处理器，还包括分别在机器人本体的手臂末端外侧安装的道具和内侧设置的道具控制模块。处理器基于动力组件和传动系统触发舞蹈机器人执行的舞蹈动作定义舞蹈动作时间节点；确定在舞蹈动作时间节点配合舞蹈机器人在舞蹈过程中执行道具动作的相应道具和道具开合状态；将需在舞蹈动作时间节点执行道具动作的道具启动信号和开合状态发送给道具控制模块；根据处理器发送的舞蹈动作时间节点、道具启动信号和开合状态信息向相应道具触发动作信号，控制道具的开合状态。上述方案充分配合的舞蹈道具动作，使机器人舞蹈表演的表现力、感染力都得到了极大的提升。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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