一种能实现五轴加工的并联机床

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420231171.0
IPC分类号：B23Q5/34;B25J9/00
申请日期：
2014-05-07
申请人：
天津大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种能实现五轴加工的并联机床
申请号	CN201420231171.0	申请日期	2014-05-07
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q5/34 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q5/00 驱动机构或进给机构；及其所用的控制装置（自动控制入B23Q 15/00；仿形入B23Q 33/00，B23Q 35/00；专门适用于镗床或钻床的入B23B 39/10，B23B 47/02） B23Q5/22 支承刀具或工件的部件的进给 B23Q5/34 支承刀具或工件的其他部件，如床鞍，刀架滑座，通过机械传动的进给〔3〕	IPC分类号	B;2;3;Q;5;/;3;4;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号天津大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	罗振军;马跃;杨帆;尹福文;叶奂芃
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	张金亭

摘要

本实用新型公开了一种能实现五轴加工的并联机床，包括床身、前后两套并联机构、串联连杆组、两自由度工作台和末端执行器；所述的前后两套并联机构具有基本相同的结构，均包括对称布置的两根立柱、一动平台以及连接所述立柱与动平台之间的两条支链，其中两条支链具有相同的结构形式，每条支链均具有一个直线驱动单元；前后两套并联机构的动平台通过两个平行的铰链与所述串联连杆组连接，组成了一个空间并联闭环机构；所述空间并联闭环机构通过四个驱动单元实现末端执行器的两个移动自由度和两个转动自由度；所述两自由度工作台包括一个直线滑台和安装在滑台上的转台。本实用新型能实现五轴或六轴联动，具备较好的五轴加工能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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