一种工业运输机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410825593.5
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/08
申请日期：
2014-12-28
申请人：
宁波市海达塑料机械有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种工业运输机器人
申请号	CN201410825593.5	申请日期	2014-12-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-20	公开/公告号	CN104626094A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	宁波市海达塑料机械有限公司	申请人地址	浙江省宁波市镇海区俞范东路77号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波市海达塑料机械有限公司	当前权利人	宁波市海达塑料机械有限公司
发明人	王其星
代理机构	杭州丰禾专利事务所有限公司	代理人	张强

摘要

一种新型工业运输机器人，涉及一种自动化设备，包括运输台，运输台内设置有控制器和驱动装置，运输台上有若干个测距雷达，运输台上还有甲滑道和乙滑道，甲滑道上有甲伸缩气缸，乙滑道上有乙伸缩气缸，甲伸缩气缸上有甲电动转轴，甲电动转轴两端分别有乙电动转轴，乙电动转轴上有半圆支撑框，半圆支撑框顶部有甲电磁铁，乙伸缩气缸上有丙电动转轴，丙电动转轴上有环形支撑圈，运输台上还有球形放置凹槽，运输台底部有电动旋转轴，电动旋转轴底部有顶起油缸。与现有技术相比，本运输机器人可以自动装卸球型工件，还能自动运送球型工件至指定位置，还解决了重型球型工件人工搬运困难的问题，极大的增加了球型工件的运输的效率，减少了人工时耗。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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